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龙图腾网获悉盘天数据信息科技南通有限公司申请的专利一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534071.8，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统是由秦旗兵设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统，涉及虚拟机迁移技术领域，用于解决在多个虚拟机和产线中，如何快速评估并选择合适的迁移目标的问题；根据Ac算法对迁移目标的状态进行综合评估，预测是否需要进行虚拟机迁移；执行Ac算法的决策，进行虚拟机迁移或保持现有配置，确保资源合理分配并满足生产需求；能够在生产环境下综合考虑资源负载和产线的稳定性，使得系统在迁移决策时更加精确、合理，有效避免资源过载和不稳定的迁移操作。通过对迁移倾向性的智能化控制，系统可显著提升资源利用效率和整体稳定性，增强对复杂动态环境的适应能力，并在多变的生产需求下实现更高效的资源调度和优化。

本发明授权一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 当产线的新增或退出时，获取各产线工况状态信息； 根据Actor-Critic算法对迁移目标的状态进行综合评估，预测是否需要进行虚拟机迁移； 执行Actor-Critic算法的决策，进行虚拟机迁移或保持现有配置，确保资源合理分配并满足生产需求； 持续监控迁移后的产线状态，通过Actor-Critic算法的学习更新，并更新各产线工况状态信息； Actor-Critic算法具体包括如下步骤： 输入当前状态空间S到神经网络，获取状态价值函数Vs； 计算时间差误差δ，利用时间差误差δ更新状态价值函数的神经网络参数θ； 使用策略梯度更新策略参数ϕ； 重复上述步骤，直到收敛或达到最大迭代次数； 根据当前策略πϕa∣s选择是否进行迁移； 在执行Actor-Critic算法的决策中，还对奖励函数R中的成功值奖励c进行进一步优化，将成功值奖励c设为一个动态变量，随着产线工况状态信息逐渐变化；改进后的动态变量成功值c根据产线虚拟机迁移频率以及迁移目标负载预测值来共同决定。

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