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龙图腾网获悉江苏艾兰得营养品有限公司申请的专利一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533485.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备是由陈新平;闻舟;张国栋;陈洋;许冬设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及分拣设备领域，具体公开了一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备，包括底座上分别设置有依次对盒体传输并彼此衔接的第一传输机和第二传输机，所述底座上设置有用于对第一传输机进行水平偏转支撑的摆动支撑结构，所述底座上设置有用于对第一传输机偏转驱动的摆动驱动机构；所述底座上设置有用于驱动第二传输机与第一传输机间距调节的直线驱动组件；通过第一传输机和第二传输机依次衔接传输盒体，第一传输机在摆动支撑结构和摆动驱动机构作用下，可绕摆动支撑轴进行水平方向角度调整，支撑摆轮结构辅助其平稳摆动，从而实现对正反向盒体在两个收集通道的快速分拣。

本发明授权一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种具有正反调整功能的盒装药液体制剂视觉检测设备，其特征在于：包括底座上分别设置有依次对盒体传输并彼此衔接的第一传输机和第二传输机，所述底座上设置有用于对第一传输机进行水平偏转支撑的摆动支撑结构，所述底座上设置有用于对第一传输机偏转驱动的摆动驱动机构； 所述底座上设置有用于驱动第二传输机与第一传输机间距调节的直线驱动组件； 所述第一传输机沿其传输方向分别设置有用于对盒体进行正反视觉检测的视觉检测器和用于对盒体导向输出的侧向传输机； 所述第二传输机上设置有分料隔板结构，分料隔板结构用于形成对正向盒体和反向盒体进行分拣的两个收集通道，其中一个收集通道用于对正向盒体进行收集且其内设置有挡止结构，另外一个收集通道用于对反向盒体进行收集且其内设置有用于对盒体进行翻转调整的正反调整机构； 所述第二传输机包括两个平行分布的第二机架，两个第二机架之间设置有第二输送带，其中一个第二机架上设置有用于对第二输送带进行驱动的第二驱动电机，分料隔板结构设置在第二传输机的上侧，直线驱动组件设置在第二传输机的下侧； 所述直线驱动组件包括固定设置在底座上的框架，每个所述第二机架的下侧均转动设置有两个以上移动轮，所述框架上侧表面开设有用于配合移动轮导向移动的轮槽，所述框架的上侧开设有直线滑槽，所述第二机架的下侧固定设置有直线滑块，框架上固定设置有用于驱动直线滑块在直线滑槽内滑动移动的气缸；直线驱动组件调节第二传输机与第一传输机之间的间距，能够适应不同尺寸盒体的传输需求，确保盒体在第一传输机与第二传输机之间的传输衔接更加稳定； 所述分料隔板结构包括三个平行分布的用于形成两个收集通道的隔板，第二机架上固定设置有吊架，吊架上设置有三个用于分别与三个隔板进行固定吊装的吊杆； 所述正反调整机构包括旋转支块，所述旋转支块转动设置在两个隔板之间，所述隔板上固定设置有用于驱动旋转支块转动的第一伺服电机，所述旋转支块内开设有滑腔，所述旋转支块外侧开设有用于实现滑腔与外部连通的导向滑槽，所述滑腔内两端滑动设置有夹持滑块，两个夹持滑块之间设置有用于对其间距进行调节的第二电动伸缩杆，每个夹持滑块穿过导向滑槽均固定设置有滑座，滑座上固定设置有夹持板，两个夹持板彼此靠近一侧设置有若干个防滑垫条； 所述挡止结构包括转动设置在两个隔板之间的转轴，所述转轴的其中一端由固定设置在隔板上的第二伺服电机驱动转动，所述转轴上设置有挡板。

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