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龙图腾网获悉凭祥市星智云创科技有限公司申请的专利一种钢材加工用焊接定位机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579571.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种钢材加工用焊接定位机器人是由陈荣达;陈荣森设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢材加工用焊接定位机器人在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种钢材加工用焊接定位机器人，包括工作台，所述工作台的上表面安放有钢件，所述工作台的内部安装有伺服驱动机构，所述工作台的上方设置有固定框，所述固定框的内部设置有下料机构与存料框，所述存料框的内部堆叠安装有多个加强板。本发明通过下料机构与存料框配合，实现对加强板的自动下料作业，并且在加强板下料后，能够自动完成翻转动作，加强板会被调整到竖立状态并准确放置在钢件的表面，为后续焊接机器人组件进行焊接做好定位准备，减少了人工干预，提高了生产效率。

本发明授权一种钢材加工用焊接定位机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢材加工用焊接定位机器人，包括工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）的上表面安放有钢件（3），所述工作台（2）的内部安装有伺服驱动机构，所述工作台（2）的上方设置有固定框（5），所述固定框（5）的两侧固定安装有导向块（6），所述导向块（6）的底部与所述伺服驱动机构配合，所述固定框（5）处于所述钢件（3）的正上方，所述导向块（6）处于所述钢件（3）的侧面，所述固定框（5）的内部设置有下料机构（7）与存料框（17），所述存料框（17）的内部堆叠安装有多个加强板（4），所述加强板（4）用于焊接在钢件（3）的表面，所述下料机构（7）与所述存料框（17）配合，所述下料机构（7）可将所述加强板（4）竖立安装在所述钢件（3）的表面，所述工作台（2）的侧面安装有焊接机器人组件（1），所述焊接机器人组件（1）用于将所述加强板（4）焊接在所述钢件（3）的表面，所述固定框（5）底部的后端固定安装有L形主体板（8），所述L形主体板（8）的两侧固定安装有固定侧条（9），所述L形主体板（8）上方且处于两个所述固定侧条（9）之间活动设置有翻板（10），所述翻板（10）处于所述L形主体板（8）的前端，所述翻板（10）的前端安装有齿轮（11），所述齿轮（11）的端部通过转轴连接所述固定侧条（9），所述固定框（5）的内壁开设有活动槽（35），所述固定框（5）内壁且处于所述活动槽（35）的上方通过转轴安装有摆动杆（28），所述固定框（5）内部的前方活动安装有挡板（30），所述固定框（5）内部的前端开设有竖直槽（32），所述竖直槽（32）的内部设置有拉簧，所述挡板（30）的表面设置有凸条，所述凸条滑动安装在所述竖直槽（32）中，且所述拉簧的底部连接所述凸条，所述挡板（30）的顶部开设有通槽（31），所述通槽（31）的内部活动安装有光杆（33），所述摆动杆（28）的前端通过转轴连接所述光杆（33），所述摆动杆（28）的后端固定安装有凸柱（29），所述凸柱（29）活动设置在所述活动槽（35）内，所述存料框（17）的两侧固定安装有挤压块（36），所述挤压块（36）的上表面设置为倾斜状，所述挤压块（36）的表面滑动安装在所述活动槽（35）中，所述L形主体板（8）的表面滑动安装有L形滑动板（13），所述L形滑动板（13）的前端设置有齿条（14），所述L形滑动板（13）的前端活动安装在所述翻板（10）的下方，所述齿条（14）与所述齿轮（11）啮合，所述L形滑动板（13）的后端固定设置有导向柱（15），所述导向柱（15）活动贯穿所述L形主体板（8），所述导向柱（15）表面且处于所述L形主体板（8）与所述L形滑动板（13）之间设置有第一弹簧（16）。

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