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龙图腾网获悉四川省中药饮片有限责任公司申请的专利一种基于X光的中药饮片分选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120094869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578450.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于X光的中药饮片分选方法及系统是由孟杰;王礼均;王金朝;张高菊;朱忠铠设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X光的中药饮片分选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于X光的中药饮片分选方法及系统，涉及饮片分选技术领域，其中，基于X光的中药饮片分选方法具体包括：通过双视角X光成像获取待分选饮片正交投影图像，利用数字模型补偿重叠干扰，并嵌入可变形卷积网络优化图像特征提取；基于YOLOv5的Neck结构，引入3D卷积注意力模块和深度监督机制，以增强对重叠目标的特征提取能力；利用生成对抗网络动态生成遮挡样本，结合Mixup策略提升模型泛化能力；结合运动学模型和阵列式气嘴控制，实现待分选饮片的分选。本发明的方法通过成像端的多维感知、算法端的自适应学习、执行端的精准控制形成闭环控制，能够有效地保证在饮片堆叠率较高的应用场景下仍具有较高的分选准确率。

本发明授权一种基于X光的中药饮片分选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于X光的中药饮片分选方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过双视角X光成像获取待分选饮片正交投影图像，利用数字模型补偿重叠干扰，并嵌入可变形卷积网络优化图像特征提取； 步骤S2：基于YOLOv5的Neck结构，引入3D卷积注意力模块和深度监督机制，以增强对重叠目标的特征提取能力； 步骤S3：利用生成对抗网络动态生成遮挡样本，结合Mixup策略提升模型泛化能力； 步骤S4：结合运动学模型和阵列式气嘴控制，实现待分选饮片的分选； 其中，步骤S1具体包括： 步骤S1-1：在传送带上方呈45°夹角布置两个X射线源，以获取待分选饮片正交投影图像； 步骤S1-2：建立衰减系数动态补偿公式： ； 式中，为补偿后的X光投影强度，、和为三维坐标系中的位置参数，和为动态补偿因子，其通过卡尔曼滤波实时更新，以适用于不同材质的衰减差异，为上层颗粒的线性衰减系数，为下层颗粒的线性衰减系数； 步骤S1-3：在图像预处理层嵌入可变形卷积网络DCNv2，动态调整DCNv2的卷积核采样位置，以适应不同材料的衰减特性。

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