京东科技信息技术有限公司陈越获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利用于机器人的任务处理方法、装置、电子设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608124.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人的任务处理方法、装置、电子设备及机器人是由陈越;何青蓉;李律松设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的任务处理方法、装置、电子设备及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于机器人的任务处理方法、装置、电子设备及机器人，涉及人工智能、可信人工智能、智能机器人、智能装备等技术领域。该方法包括：响应于接收到用户输入的任务信息，获取任务信息指示的被操作对象的第一控制面板图像和多模态操作信息，多模态操作信息包括文本操作信息；调用大语言模型，根据任务信息和文本操作信息，生成操作序列；根据操作序列、第一控制面板图像和多模态操作信息，生成指令序列；根据指令序列控制机器人操作每个操作区域，以处理与任务信息对应的任务。本发明能够解决机器人难以准确地执行任务导致使用体验受限的技术问题，保证机器人能够准确操控操作区域，实现提高使用体验的技术效果。
本发明授权用于机器人的任务处理方法、装置、电子设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的任务处理方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到用户输入的任务信息，获取所述任务信息指示的被操作对象的第一控制面板图像和多模态操作信息，其中，所述多模态操作信息包括用于操作所述被操作对象的文本操作信息，所述文本操作信息用于指示对所述被操作对象的控制面板进行操作的操作逻辑； 调用大语言模型，根据所述任务信息和所述文本操作信息，生成操作序列，其中，所述操作序列包括存在操作顺序的至少一个操作区域，每个所述操作区域对应于对所述控制面板的一次操作； 根据所述操作序列、所述第一控制面板图像和所述多模态操作信息，生成指令序列，其中，所述指令序列包括与每个所述操作区域对应的控制指令；以及 根据所述指令序列控制机器人操作每个所述操作区域，以处理与所述任务信息对应的任务。
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