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龙图腾网获悉峰岹科技(深圳)股份有限公司申请的专利基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616515.2，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器是由赵贝石;何资;罗薛;毕磊;毕超设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器，所述电机启动状态检测方法包括：将电机U、V、W三相下桥导通，交替对三相电机中任意两相施加预设占空比的电压信号，并分别检测所述两相的相电流；根据所述两相的相电流幅值，判断电机处于静止或正反转状态；若电机处于正反转状态，根据所述两相的相电流波形，分别记录所述两相的电流过零点时刻；根据所述两相的电流过零点时刻，判断电机处于正转状态或者反转状态。本发明通过在电机三相下桥导通的情况下，检测到的两相相电流的幅值大小及电流过零点时刻，利用不同旋转方向时特定电流过零点时刻的间隔时间比较关系，判断电机处于静止、正转状态或者反转状态。

本发明授权基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法和控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于单电阻电流采样的电机启动状态检测方法，其特征在于，所述电机启动状态检测方法包括： 将电机U、V、W三相下桥导通，交替对三相电机中任意两相施加预设占空比的电压信号，并分别检测所述两相的相电流； 根据所述两相的相电流幅值，判断电机处于静止状态或正反转状态； 若电机处于正反转状态，根据所述两相的相电流波形，分别记录所述两相的电流过零点时刻； 根据所述两相的电流过零点时刻，判断电机处于正转状态或者反转状态； 所述根据所述两相的相电流波形，分别记录所述两相的电流过零点时刻，包括： 当上一时刻U相电流值为负值，当前时刻U相电流值为正值时，记录当前时刻为第一U相电流过零点时刻； 当上一时刻V相电流值为负值，当前时刻V相电流值为正值时，记录当前时刻为第一V相电流过零点时刻； 当U相电流由正值变为负值后，再次由负值变为正值的时刻记录为第二U相电流过零点时刻； 所述根据所述两相的电流过零点时刻，判断电机处于正转状态或者反转状态，包括： 根据所述第一V相电流过零点时刻和所述第一U相电流过零点时刻，获取第一过零点时间间隔； 根据所述第二U相电流过零点时刻和所述第一V相电流过零点时刻，获取第二过零点时间间隔； 根据所述第一过零点时间间隔和所述第二过零点时间间隔的比较结果，判断电机处于正转状态或者反转状态。

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