上海交大高新技术股份有限公司黄刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交大高新技术股份有限公司申请的专利一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120158318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629596.X，技术领域涉及：C10B53/02；该发明授权一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法是由黄刚;虞桂明;周霞萍设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法，其包括通过机器人智能收集油茶壳，以及将收集的油茶壳送进催化炭化炉中在270‑350℃下进行催化炭化，其中，运用机器学习‑矩阵工作模块和点到点迭代学习控制来确定收敛点，结合温度和压力传感以及机器人3D视觉系统的环境感知、数模及图像处理技术，对油茶壳的催化炭化过程进行精确控制和监测，以生产气态、液态或固态产品中的至少一种。根据本发明的油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法，对油茶壳进行智能化处理，可以联产气态、液态和或固态产品。
本发明授权一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法在权利要求书中公布了：1.一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法，其特征在于，该方法包括通过机器人智能收集油茶壳，以及将收集的油茶壳送进催化炭化炉中在270-350℃下进行催化炭化，其中，运用机器学习-矩阵工作模块和点到点迭代学习控制来确定收敛点，结合温度和压力传感以及机器人3D视觉系统的环境感知、数模及图像处理技术，对油茶壳的催化炭化过程进行精确控制和监测，以生产气态、液态或固态产品中的至少一种，机器学习-矩阵工作模块与温度和压力传感以及机器人3D视觉系统的环境感知、数模及图像处理相结合，通过3D视觉系统获取油茶壳的图像信息，将其与温度和压力传感器数据相融合，输入到机器学习-矩阵工作模块中，以5-10℃min点到点的温度迭代学习控制，输入两个相邻的时间和温度的变化幅度约束，结合3D视觉图像的光度系统，建立矩阵点。
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