峰岹科技(深圳)股份有限公司赵贝石获国家专利权
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龙图腾网获悉峰岹科技(深圳)股份有限公司申请的专利电机启动方向判断方法、存储介质和电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630934.1，技术领域涉及：H02P6/30；该发明授权电机启动方向判断方法、存储介质和电机控制系统是由赵贝石;何资;罗薛;毕磊;毕超设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机启动方向判断方法、存储介质和电机控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机启动方向判断方法、存储介质和电机控制系统，所述电机启动方向判断方法应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括：控制模块、电源、电压采样模块、逆变器和电机；所述电机启动方向判断方法包括：在电机转速达到预设转速时，将逆变器的第一相和第二相悬空；检测所述第一相的电压得到第一相电压值；根据第一相电压获取第一持续时长两侧的时间窗口，根据所述时间窗口内第一相电压的累计值，判断电机处于正转状态或者反转状态。本发明通过获取逆变器的第一相和第二相电压，通过检测持续时长内两侧时间窗口的电压累计值判断电机的运转状态，从而实现在无位置传感器的情况下，解决获取电机转子旋转方向的问题。
本发明授权电机启动方向判断方法、存储介质和电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机启动方向判断方法，其特征在于，所述电机启动方向判断方法应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括：控制模块、电源、电压采样模块、逆变器和电机；所述电机启动方向判断方法包括： 在电机转速达到预设转速时，将逆变器的第一相和第二相悬空； 检测所述第一相的电压得到第一相电压值； 根据第一相电压获取第一持续时长两侧的时间窗口，根据所述时间窗口内第一相电压的累计值，判断电机处于正转状态或者反转状态； 所述第一持续时长两侧的时间窗口的时长相等，所述时长为所述逆变器接收到的控制信号的载波周期的设定倍数； 第一持续时长左侧时间窗口的中点距离持续时长中点的时长为第一间隔时长；第一持续时长右侧时间窗口的中点距离持续时长中点的时长为第二间隔时长； 所述第一间隔时长的绝对值与所述第二间隔时长的绝对值相等。
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