买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637991.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质是由张栋才;张照良;郭兵;赵国庆;赵增枝设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质。当检测到目标伸缩臂叉装车的辅具发生变更时，通过双光谱视觉装置，来对目标伸缩臂叉装车辅具进行图像的采集，得到当前采集图像；通过数据处理方式，对当前采集图像进行处理，得到当前关键点数学描述符和当前区域特征编码；将当前关键点数学描述符和当前区域特征编码，输入至预先训练好的辅具类型视觉识别模型中进行识别，得到辅具类型识别结果；将辅具类型识别结果输入至目标伸缩臂叉装车对应的辅具标志位接收控制模块中，以实现对车辆工作状态的调整处理操作。解决了需要人为参与伸缩臂叉装车的辅具变更而造成的辅具类型确定失误的问题，提高了辅具类型识别的准确率。

本发明授权基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法，其特征在于，包括： 当检测到目标伸缩臂叉装车的辅具发生变更时，通过预先设置的双光谱视觉装置，来对所述目标伸缩臂叉装车辅具进行图像的采集，得到当前采集图像； 其中，在目标伸缩臂叉装车对应的伸缩臂末端增加双光谱视觉装置，在目标伸缩臂叉装车对应的臂架末端和所述双光谱视觉装置之间安装机械防抖装置； 通过预先设置的数据处理方式，对所述当前采集图像进行处理，得到当前关键点数学描述符和当前区域特征编码； 将所述当前关键点数学描述符和当前区域特征编码，输入至预先训练好的辅具类型视觉识别模型中进行识别，得到辅具类型识别结果； 将辅具类型识别结果输入至所述目标伸缩臂叉装车对应的辅具标志位接收控制模块中，以实现根据接收到的辅具类型识别结果来进行车辆工作状态的调整处理操作； 其中，在所述通过预先设置的双光谱视觉装置，来对目标伸缩臂叉装车辅具进行图像的采集，得到当前采集图像之前，还包括： 获取多个历史辅具样本，以及与各所述历史辅具图像样本对应的历史辅具类型； 通过预先设置的数据处理方式，对各所述历史辅具图像样本进行处理，分别得到对应的历史关键点数学描述符和历史区域特征编码； 通过预先设置的特征整合和映射处理方法，分别对各所述历史关键点数学描述符进行处理，得到历史关键点整合映射数学描述符； 将所述历史关键点整合映射数学描述符和所述历史区域特征编码、以及历史辅具类型，输入至预先构建的初始辅具类型视觉识别模型中进行训练，得到当前训练完成的辅具类型视觉识别模型； 随机获取一组历史辅具验证样本和历史辅具测试类型，将所述历史辅具验证样本输入至当前训练完成的辅具类型视觉识别模型中，得到模型预测辅具类型，结合所述历史辅具测试类型，确定是否全部完成所述辅具类型视觉识别模型的训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人临工重机股份有限公司，其通讯地址为：250104 山东省济南市高新区科嘉路2676号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。