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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种飞行器动力装置的快拆机构及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637828.6，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权一种飞行器动力装置的快拆机构及其检测方法是由虞重华;包令聪;张清;田一申;李芙蓉;刘尊龙设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器动力装置的快拆机构及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器动力装置的快拆机构及其检测方法，连接器公头与自锁结构一端过盈配合，自锁结构与飞行器机身结构相连，连接器母头镶嵌在机臂连接结构内圈中，连接器母头能够插入连接器公头，实现连接器母头与连接器公头周向定位作用；连接器公头内设置有连通传感模块以及电缆连接器线材，自锁结构内设置有压力传感器。本发明实现了飞行器连接器与飞行器机臂结构、飞行器动力系统的一体化快拆设计，并实现了飞行器机臂和连接器的锁定保护，使产品的快拆性能、快拆结构可靠性得到了提高，并能实时监测结构连接和电路连接的健康状态。

本发明授权一种飞行器动力装置的快拆机构及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器动力装置的快拆机构，其特征在于，包括连接器公头（1）、自锁结构（2）、压力传感器（3）、连通传感模块（4）、飞行器机身结构（6）、连接器母头（7）和机臂连接结构（8）；所述连接器公头（1）与自锁结构（2）一端过盈配合，自锁结构（2）与飞行器机身结构（6）相连，连接器母头（7）镶嵌在机臂连接结构（8）内圈中，连接器母头（7）能够插入连接器公头（1），实现连接器母头（7）与连接器公头（1）周向定位作用；所述连接器公头（1）内设置有连通传感模块（4）以及电缆连接器线材，所述自锁结构（2）内设置有压力传感器（3）； 所述连接器公头（1）包括裕量导向块（11）、连接器加强筋（12）、连接器卡接槽（13）和限位槽（15）；所述连接器公头（1）上端设置有限位槽（15）；所述连接器公头（1）外侧设有连接器加强筋（12），连接器加强筋（12）为圆盘形且周向布有多个安装孔，安装孔上布有裕量导向块（11）；所述自锁结构（2）上设置有与连接器加强筋（12）对应的卡接筋孔洞，所述连接器加强筋（12）沿轴向插入卡接筋孔洞，通过卡接筋孔洞的限位实现对齐；连接器加强筋（12）上切削出连接器卡接槽（13），切削部位有圆角；所述连接器公头（1）带有CAN屏蔽器； 所述裕量导向块（11）由刚性块（111）和柔性块（112）组成；所述刚性块（111）为具有刚性特征的结构件；柔性块（112）安装于安装孔内，为一具有柔性特征的导向件；柔性块（112）沿中轴线中心布有第一通孔，外侧具有螺纹状条纹；刚性块（111）沿柔性块（112）中轴线嵌在第一通孔内，起到为柔性块（112）提供刚性支撑的作用，刚性块（111）中轴线上有第二通孔。

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