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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637230.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法是由黄勇;卓晓军;夏星;肖盛旺;刘洋设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及资源回收技术领域，公开了基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法。基于混合注意力与一维卷积构建多次归一化与残差连接的解码器，根据解码器构建多解码层的多模态模型，并获取以往电池拆解的历史拆解数据结合强化学习对多模态模型进行训练，获取电池拆解模型；获取待拆解电池的拆解数据，输入电池拆解模型，获取拆解动作以及评分，根据评分与预定阈值比较结果执行当前的拆解动作；将拆解动作与拆解数据一并输入电池拆解模型，获取下一步的拆解动作，并根据评分与预定阈值比较结果执行下一步的拆解动作，直至待拆解电池拆解完成。解决了现有的电池拆解路径决策方法效率低下和易受到环境影响的问题。

本发明授权基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法在权利要求书中公布了：1.基于混合注意力与强化学习的动力电池拆解路径决策方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于混合注意力与一维卷积构建多次归一化与残差连接的解码器，根据解码器构建多解码层的多模态模型，并获取以往电池拆解的历史拆解数据结合强化学习对多模态模型进行训练，获取电池拆解模型； 所述基于混合注意力与一维卷积构建多次归一化与残差连接的解码器包括：根据混合注意力构建原始输入与经过归一化、混合注意力处理后的第一残差连接，再基于一维卷积构建一维卷积输出与经一维卷积、归一化处理后的第二残差连接，基于第一残差连接与第二残差连接构建解码器； 所述解码器包括第一残差连接单元与第二残差连接单元，所述第一残差连接单元与第二残差连接单元相接； 所述第一残差连接单元包括输入层、第一归一层、混合注意力块以及第一残次累加层； 所述第二残差连接单元包括一维卷积层、第二归一层、线性层、第二残次累加层以及第一输出层； 所述混合注意力块通过三个独立的线性变换获取输入特征对应的查询矩阵、键矩阵以及值矩阵，通过一维卷积块的注意力机制对查询矩阵和键矩阵计算局部注意力权重，根据局部注意力权重对值矩阵进行加权求和获取第一序列，根据多头注意力计算查询矩阵、键矩阵以及值矩阵的第二序列，结合线性插值对第一序列与第二序列进行对齐，再通过归一化与融合层获取输出特征； 步骤2：获取待拆解电池的拆解数据，输入电池拆解模型，获取拆解动作以及评分，根据评分与预定阈值比较结果执行当前的拆解动作； 步骤3：将步骤2的拆解动作与拆解数据一并输入电池拆解模型，获取下一步的拆解动作，并根据评分与预定阈值比较结果执行下一步的拆解动作，直至待拆解电池拆解完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙矿冶研究院有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路966号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。