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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种飞行器空气舵状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120180601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510652848.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞行器空气舵状态评估方法及系统是由王升亮设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器空气舵状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器空气舵状态评估方法及系统，涉及空气舵技术领域，该方法包括采集舵面的波动情况，得到振动数据；对振动数据进行分析，确定空气舵是否失衡；若判定空气舵存在失衡现象，则对空气舵的振动数据进行失衡状态追溯，并基于对应的时间数据对气象数据和飞行器的操作数据进行读取，得到待判断气象数据和待判断操作数据；对待判断气象数据和待判断操作数据进行空气舵失衡原因分析，确定失衡类别；根据失衡类别对空气舵和飞行器进行方案制定，得到调节方案；将调节方案与内置的标准手册进行匹配，确定调节方案中是否存在非常规操作。该方法可以有效提高空气舵状态评估的准确性。

本发明授权一种飞行器空气舵状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器空气舵状态评估方法，其特征在于，包括： S1，在空气舵中舵面与驱动机构之间的连接处设置数据采集装置，用于采集舵面的波动情况，得到空气舵的振动数据； S2，对振动数据进行分析，确定空气舵是否失衡； S3，若判定空气舵存在失衡现象，则对空气舵的振动数据进行失衡状态追溯，得到空气舵出现失衡时的时间数据，并基于时间数据对气象数据和飞行器的操作数据进行读取，得到对应时间段的待判断气象数据和待判断操作数据； S31，当判定空气舵出现失衡现象时，获取空气舵在本次飞行过程中的历史振幅数据； S32，对当前时间点的振幅变化数据进行均值计算，得到第一均值数据； S33，将第一均值数据与历史振幅数据进行匹配，确定历史振幅数据中振幅值高于第一均值数据且与当下时刻距离最远的时间点，并根据该时间点对飞行器的操作日志和环境的采集日志进行数据选取，得到待判断操作数据和待判断气象数据； S4，对待判断气象数据和待判断操作数据进行空气舵失衡原因分析，确定失衡类别； S5，获取飞行器的驾驶模式，若飞行器的驾驶模式为自动驾驶，则根据失衡类别得到不同的调节方案，以对空气舵和飞行器进行失衡调整； S51，当失衡类别为结构故障，则对空气舵进行调节，并对调节后的空气舵进行数据采集，确定空气舵是否对调节产生响应，若产生响应，则对空气舵多次调节； S52，当失衡类别为气象因素，则获取空气舵的当前操作数据并确定空气舵在当前气象条件下对飞行器的作用数据和状态数据以及飞行器的飞行数据，并基于飞行数据、作用数据和状态数据三者之间的关系对飞行器的飞行数据和空气舵的操作数据进行调节； S53，当失衡类别为操作因素，则进行操作修正或报警； S54，当判定空气舵存在失衡时，获取飞行器的波动数据，并根据待判断操作数据所对应的时间区间，对飞行器的波动数据进行判断，确定空气舵的失衡是否对飞行器产生影响； 其中，S54的步骤具体为： S541，获取飞行器的波动数据，并根据待判断操作数据所对应的时间区间对飞行器的波动数据进行匹配，得到第一飞行器波动情况； S542，基于第一飞行器波动情况对飞行器的波动数据进行追溯，确定第一飞行器波动情况的时间区间，并将第一飞行器波动情况的时间区间与待判断操作数据的时间区间进行比较； S543，若第一飞行器波动情况的时间区间大于待判断操作数据的时间区间，则判定空气舵的失衡不对飞行器产生影响；反之，则判定对飞行器产生影响。

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