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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678292.2，技术领域涉及：G01R31/56；该发明授权一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法及系统是由张涛;陈雅彤;舒媛;曾以宁;刘婷;曾晗设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法及系统，方法包括获取安装在受电弓上的传感器传输的检测数据，对检测数据进行归一化处理，以得到归一化数据；对归一化数据进行聚类处理，以得到隶属度矩阵；基于归一化数据确定图结构，基于图结构将归一化数据进行融合，以得到融合特征；基于融合特征确定裂纹概率并计算裂纹深度，根据裂纹深度、裂纹概率进行分级报警，本发明可实时检测受电弓的数据，并通过机器学习模型对多源数据进行融合分析，实现裂纹的早期识别、三维定位及量化评估，解决现有技术中效率低、实时性差、漏检风险高等问题。

本发明授权一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合的受电弓裂纹检测方法，其特征在于，包括： 获取安装在受电弓上的传感器传输的检测数据，对所述检测数据进行归一化处理，以得到归一化数据； 对所述归一化数据进行聚类处理，以得到隶属度矩阵； 基于所述归一化数据确定图结构，基于所述图结构将所述归一化数据进行融合，以得到融合特征； 基于所述融合特征确定裂纹概率并计算裂纹深度，根据所述裂纹深度、所述裂纹概率进行分级报警； 所述检测数据包括数据应变、振动频谱、超声波回波幅值、红外图像像素矩阵； 所述基于所述归一化数据确定图结构，基于所述图结构将所述归一化数据进行融合，以得到融合特征的步骤包括： 确定所述图结构的节点特征： ； 式中，分别表示归一化后的第个数据应变、振动频谱、超声波回波幅值、红外图像像素矩阵； 确定所述图结构的边权重： ； 式中，分别表示第一、第二权重，分别表示隶属度矩阵中第行第列的元素，分别表示第个节点特征，表示之间的协方差，分别表示的标准差，表示高斯标准差； 通过两层GCN聚合邻域节点信息并更新节点特征表示： ； ；；； 式中，为第二层的更新后的节点特征矩阵，为非线性激活函数，为度矩阵，为度矩阵中第行第列的元素，表示添加了自环的邻接矩阵，为权重矩阵，为权重矩阵中第行第列的元素，为单位矩阵，为节点特征组成的节点特征矩阵，表示第一层权重； 基于第二层的更新后的节点特征矩阵确定融合特征： ； 式中，表示隶属度矩阵； 所述基于所述融合特征确定裂纹概率并计算裂纹深度的步骤包括： 将所述融合特征映射到裂纹类别概率，以得到裂纹概率： ； ； 式中，分别表示第一、二层偏置，分别表示第一、二层权重，表示融合特征，为激活函数，为第一层输出； 计算裂纹深度： ； 式中，为材料声速，表示超声波回波信号时延。

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