广州广汽荻原模具冲压有限公司李祝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州广汽荻原模具冲压有限公司申请的专利一种补焊翻转装置的电气控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120190569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510679212.5,技术领域涉及:B23K37/047;该发明授权一种补焊翻转装置的电气控制系统是由李祝辉;贺立云;杨春瑞设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种补焊翻转装置的电气控制系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种补焊翻转装置的电气控制系统包括:采集待补焊区域中每一待补工件对应的工件外观,确定其工件规格和补焊位置,将待补工件进行分类,根据每一工件类对应的补焊面积对工件类进行排序,控制机器人将待补工件放置在补焊区域中,以及控制夹紧机构对所述待补工件进行锁紧,并生成相应的翻转过程,根据补焊工人的补焊操作信息确定当前待补工件的补焊进度,在对当前待补工件补焊完成后控制所述夹紧机构松开当前待补工件,控制机器人依次抓取每一所述待补工件,采集每一待补工件对应的补焊工作信息,生成对应的补焊成果并进行显示,有效减少了焊工的工作量,提高了补焊的效率和质量。
本发明授权一种补焊翻转装置的电气控制系统在权利要求书中公布了:1.一种补焊翻转装置的电气控制系统,其特征在于,包括: 工件识别模块,用于采集待补焊区域中每一待补工件对应的工件外观,确定每一所述待补工件对应的工件规格和补焊位置; 工件排序模块,用于基于所述工件规格将所述待补工件进行分类,根据每一工件类对应的补焊面积将所述工件类进行排序; 工件锁紧模块,用于控制机器人将所述待补工件放置在补焊区域中,基于对应的所述工件规格和补焊位置控制夹紧机构对所述待补工件进行锁紧,并生成相应的翻转过程; 补焊执行模块,用于根据补焊工人的补焊操作信息确定当前待补工件的补焊进度,在对所述当前待补工件补焊完成后控制所述夹紧机构松开所述当前待补工件; 循环监督模块,用于控制所述机器人依次抓取每一所述待补工件,采集每一所述待补工件对应的补焊工作信息,生成对应的补焊成果并进行显示; 所述工件识别模块,包括: 图像采集单元,用于获取待补焊区域的实时图像信息,利用图像识别技术分析所述实时图像信息中包含的若干个工件图像,分别对每一所述工件图像进行边缘检测,得到每一所述待补工件对应的工件轮廓信息; 重量采集单元,用于获取所述待补焊区域中每一重量采集点对应的实时重量信息,得到所述补焊区域的若干个重量重心点,基于所述实时重量信息为相邻所述重量采集点之间包含的每一所述待补工件设置相应的重量范围; 外观剖析单元,用于基于所述工件轮廓信息绘制对应所述待补工件对应的工件外观,构建所述待补焊区域的工件存放图像,分别将每一所述重量重心点标记在所述工件存放图像中在所述重量范围内调整每一所述待补工件的工件重量,直到所述工件存放图像中的重量平衡为止,得到每一所述待补工件对应的工件重量信息; 深度识别单元,用于基于所述工件外观和对应的所述工件重量信息构建每一所述待补工件的工件规格,分别对每一所述工件外观进行表面识别,得到每一所述待补工件的若干个补焊位置,建立每一所述待补工件的工件信息并进行显示。
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