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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686853.3，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置及方法是由梁建国;郭府城;陈占春;刘江林;李银辉;武婷;张晓祥;任嘉怡;王飞;田旺设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于储氢瓶内胆成型技术领域，旨在解决目前缺乏完善的塑料内胆与金属阀座的胶接工艺的问题。提供了一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置及方法，通过可调式打胶机构实现均匀、高效的涂胶，通过内胆支撑回转机构使内胆自动调心并有效支撑固定内胆，便于后续的涂胶装配工作；阀座连接及压紧机构可以实现金属阀座的安装，在整机架及导向柱的配合下，实现金属阀座与塑料内胆的装配并可以对胶接完成后的金属阀座周向施加恒定且均匀的压力，使胶在保压环境中自然固化。本发明能够满足复杂连接结构的涂胶要求，可以实现塑料内胆与金属阀座的高效粘接，具有对中性好、集成度高、功能完备的优点。

本发明授权一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于Ⅳ型储氢瓶塑料内胆与阀座自动涂胶装置，其特征在于： 包括整机架（101）、活动平台（102）、内胆安装平台（103）、阀座连接及压紧机构、内胆支撑回转机构、可调式打胶机构和储胶罐（5）； 活动平台（102）滑动连接在整机架（101）的内侧上部并能够通过电缸（201）实现位置的改变，阀座连接及压紧机构和可调式打胶机构安装在活动平台（102）的下端； 阀座连接及压紧机构包括阀座连接轴（301）和阀座压紧机构，阀座连接轴（301）的上端连接有竖向气缸（202），竖向气缸（202）用于带动阀座连接及压紧机构作轴向的往复运动；阀座压紧机构包括压紧架（303）、压紧气缸（304）、压紧接头（305）和压力传感器（306），其中多道压紧气缸（304）间隔环绕设置在压紧架（303）上，压紧接头（305）安装在压紧气缸（304）的下端，压紧接头（305）与金属阀座（9）的接触端设置有压力传感器（306）；阀座连接轴（301）的下端用于连接金属阀座（9），阀座连接轴（301）通过卡条（302）安装在阀座压紧机构的压紧架（303）上，且阀座连接轴（301）和压紧架（303）之间存在调节间隙，阀座压紧机构用于对金属阀座（9）提供朝向塑料内胆（10）一侧的压紧力； 内胆安装平台（103）固定设置在整机架（101）的下部，内胆支撑回转机构安装在内胆安装平台（103）上，内胆支撑回转机构用于支撑塑料内胆（10）并带动塑料内胆（10）自转； 可调式打胶机构包括打胶筒（401）、角度调节机构，角度调节机构用于调节打胶筒（401）的胶嘴的朝向和位置，以实现对金属阀座（9）和塑料内胆（10）连接处的涂胶；打胶筒（401）的进胶端与储胶罐（5）通过输胶管道（8）连接，储胶罐（5）安装在整机架（101）的下部；角度调节机构包括横向气缸（402）、摆动臂（403）和摆动电机（404），角度调节机构的数量为两组，活动平台（102）的下端安装有气缸安装座（405），两组角度调节机构对称安装在气缸安装座（405）的两侧，其中横向气缸（402）的气缸底端与气缸安装座（405）连接，横向气缸（402）的气缸顶尖与摆动臂（403）的上臂中部通过销轴转动连接，摆动臂（403）的上端通过销轴转动连接在活动平台（102）处，打胶筒（401）通过摆动电机（404）转动连接在摆动臂（403）的下端，打胶筒（401）的外壁具有与摆动电机（404）的输出端连接的卡件；打胶筒（401）的前端具有胶嘴，胶嘴用于改变打胶筒（401）内的胶粘剂的挤出形状；其中打胶筒（401）的数量为两个，且位于金属阀座（9）的两侧，其中一个打胶筒（401）的胶嘴的形状为空心圆柱体，另一个打胶筒（401）的胶嘴的形状为扁平状且出口端为长条形孔；在涂胶作业中，空心圆柱体胶嘴用于涂抹装配形状中的齿状部分，而扁平状胶嘴用于在结合面的平面上进行涂胶；在涂胶过程中，空心圆柱体胶嘴采用点动方式工作，同时在空心圆柱体胶嘴上安装高度传感器，当塑料内胆（10）在旋转过程中，高度传感器检测到高度低于塑料内胆（10）原始高度时，即表明已到达齿状部分，此时空心圆柱体胶嘴开始受控进行打胶，随着塑料内胆（10）旋转一圈，空心圆柱体胶嘴会连续点胶12次，每次点胶均针对一个齿状结构；与此同时，扁平状胶嘴在距离结合面5毫米的高度上连续进行涂胶作业，每次打胶长度为30毫米，当塑料内胆（10）旋转一圈时，扁平状胶嘴则向圆心方向进给30毫米，以覆盖内圈的胶粘剂；齿状部分的涂胶作业一圈即可完成，而平面部位则需要经过3至4圈的涂胶；整个涂胶工序在塑料内胆（10）旋转3至4圈后完成，随后立即将打胶筒（401）复位至初始位置。

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