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龙图腾网获悉上海华模科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704113.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统是由付荣军;梁翊;尚溢泉;谢子翰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生技术领域，更具体地说，涉及一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统。本发明包括：物理平台模块、数字孪生系统、参数辨识系统和参数优化系统，物理平台模块至少包括上位机、运动控制模块和飞行模拟器运动执行模块；数字孪生系统用于飞行模拟器机械运动的实时可视化，验证与优化控制器参数，并实时反馈控制效果；参数辨识系统对飞行模拟器数字孪生模型进行动力学参数辨识、调整与修正；参数优化系统基于辨识后的数字孪生系统模拟结果对运动控制模块的控制器参数进行优化。本发明通过搭建和优化机电一体化的数字孪生模型，可优化控制性能，提升飞行模拟器的设备安全性和运动性能。

本发明授权一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统，其特征在于，包括物理平台模块、数字孪生系统、参数辨识系统和参数优化系统： 所述物理平台模块，至少包括上位机、运动控制模块和飞行模拟器运动执行模块； 所述上位机，用于运行数字孪生系统、参数辨识系统和参数优化系统； 所述运动控制模块，用于执行上位机指令，对飞行模拟器运动执行模块进行运动控制，实现安全运动； 所述飞行模拟器运动执行模块，对飞行模拟器执行相关运动动作并反馈状态参数； 所述数字孪生系统，为设置在上位机内的飞行模拟器数字孪生模型，至少包括机械系统数字孪生模型和驱动系统数字孪生模型，所述机械系统数字孪生模型用于飞行模拟器机械运动的实时可视化，所述驱动系统数字孪生模型用于验证与优化控制器参数，并实时反馈控制效果； 所述参数辨识系统，设置在上位机内，基于飞行模拟器运动执行模块反馈的状态参数，对所述飞行模拟器数字孪生模型进行动力学参数辨识、调整与修正； 所述参数优化系统，设置在上位机内，基于辨识后的数字孪生系统模拟结果对运动控制模块的控制器参数进行优化； 所述驱动系统数字孪生模型包括驱动控制系统数字孪生模型，所述驱动控制系统数字孪生模型包含电流环控制模型和速度环控制模型； 所述电流环控制模型，为根据驱动器的电流环PI控制结构，采用PI控制器的离散形式，并设置电压限幅器，从而建立的电流环控制器的数字孪生模型； 所述速度环控制模型，为根据驱动器的速度环PI控制结构，采用PI控制器的离散形式，并设置电流限幅器，从而建立的速度环控制器的数字孪生模型； 所述驱动系统数字孪生模型还包括机电一体化数字孪生模型，通过以下步骤搭建实现： 步骤S21、根据伺服电机物理特性建立电机本体数字孪生模型，基于驱动系统传动关系将所述电机本体数字孪生模型与所述机械系统数字孪生模型进行耦合，建立机电一体化数字孪生模型； 步骤S22、根据飞行模拟器的驱动器控制架构，建立驱动控制系统数字孪生模型； 其中，所述机电一体化数字孪生模型与驱动控制系统数字孪生模型通过信号交互构成飞行模拟器的驱动系统数字孪生模型。

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