比亚迪股份有限公司姜龙获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510711734.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆扭矩控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆是由姜龙;符罗;暴钰成;周斌豪;叶卓明设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆扭矩控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆，其中所述方法包括：在车辆的漂移功能激活的情况下，对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆漂移行驶。由于是对车辆的后轴车轮进行差扭控制，确保车辆左右车轮保持相同的打滑程度，提升车辆的转向效果，进而提升了漂移稳定性。
本发明授权车辆扭矩控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的漂移功能激活的情况下，对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆漂移行驶； 所述方法还包括： 在所述车辆的行驶信息满足所述车辆的漂移功能对应的预设激活条件的情况下，确定所述漂移功能激活； 所述漂移功能包括起漂功能和或稳定漂移功能； 其中，所述在车辆的漂移功能激活的情况下，对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆漂移行驶，包括： 在所述车辆的起漂功能激活的情况下，根据所述后轴车轮的载荷对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆起漂行驶； 在所述车辆的所述稳定漂移功能激活的情况下，根据所述后轴车轮的横摆角速度对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆稳定漂移行驶； 所述根据所述后轴车轮的载荷对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆起漂行驶，包括： 根据后轴车轮的载荷和预设的标定系数确定后轴车轮的第一差扭量； 基于所述第一差扭量对所述后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆起漂行驶； 所述根据所述后轴车轮的横摆角速度对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆稳定漂移行驶，包括： 根据横摆角速度和期望横摆角速度，确定后轴车轮的第二差扭量； 基于所述第二差扭量对所述后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆稳定漂移行驶。
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