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龙图腾网获悉南京锦汉医疗设备有限公司申请的专利一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724658.5，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床是由陈和祥设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床在说明书摘要公布了：本发明属于辅助医疗器械领域，针对康复床采用固定理疗路径难以适配多种用户需求的问题，提出了一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床，该方法包括：根据理疗启动指令获取目标对象的初始轮廓信息；根据初始轮廓信息调整牵引块的初始位置得到初始位置集；根据来自用户的理疗控制指令确定对应的理疗基础路径模型；根据初始位置集调制理疗基础路径模型得到理疗目标路径模型；在根据理疗目标路径模型驱动牵引块移动时，根据反馈信号按照预设的理疗反馈规则，对理疗目标路径模型进行调制并更新。根据获取到的目标对象的轮廓设定初始位置集以调整用户选择的理疗基础路径模型，实现针对目标对象身体形态进行理疗路径的微调。

本发明授权一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床在权利要求书中公布了：1.一种康复床的理疗路径调控方法，其特征在于，应用于具有多个牵引块的康复床，所述方法包括： 根据来自用户的理疗启动指令，获取目标对象的初始轮廓信息； 根据所述初始轮廓信息调整牵引块的初始位置以满足理疗初始规则，得到初始位置集； 根据来自用户的理疗控制指令确定对应的理疗基础路径模型； 根据所述初始位置集调制所述理疗基础路径模型，得到理疗目标路径模型； 在根据所述理疗目标路径模型驱动牵引块移动时，获取目标对象反射探测信号生成的反馈信号，根据所述反馈信号按照预设的理疗反馈规则，对所述理疗目标路径模型进行调制并更新； 其中，根据所述初始轮廓信息调整牵引块的初始位置以满足理疗初始规则，得到初始位置集，包括： 根据所述初始轮廓信息和多个预设的基础限位点，得到处于所述初始轮廓信息内的有效限位点；基础限位点为康复床在运行时，预设的各个牵引块所对应的基础运动曲线中的点，有效限位点为身体外表面曲线与各个牵引块的基础运动曲线之间重合的点； 将与所述有效限位点之间的距离满足所述理疗初始规则的位置作为初始限位点，将所述初始限位点集合作为所述初始位置集。

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