买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734685.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法是由卢文龙;王国强;常素萍设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法，包括：基于块匹配方法对待拼接的微纳表面结构确定重合区域；基于FAST算法提取初始特征点集合，计算非极大抑制处理后的特征点的Harris角点响应值，根据响应值进行筛选；对响应值最大的多个待匹配特征点进行描述，获取特征描述符；基于待匹配的特征点的特征描述符，获取粗匹配点对，通过解耦式RANSAC算法对粗匹配点对进行精匹配，获取三维空间刚体变换模型，通过变换插值和重叠区域数据融合进行微纳表面结构拼接融合。本申请还公开了一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接装置、相应的设备及存储介质。本申请能够显著提升拼接效率和精度，有效解决微纳表面结构数据在不同方向的尺度差异问题。

本发明授权一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法，其特征在于，包括： 基于块匹配方法对待拼接的微纳表面结构进行横向滑动搜索，确定重合区域； 在所述重合区域内，基于FAST算法提取初始特征点集合，对所述初始特征点进行非极大抑制处理，去除冗余特征点，计算非极大抑制处理后的特征点的Harris角点响应值，根据响应值进行筛选，获取响应值最大的多个待匹配的特征点； 对所述响应值最大的多个待匹配特征点进行描述，获取特征描述符； 基于所述待匹配的特征点的特征描述符，通过K近邻搜索算法对待匹配的特征点进行过滤，获取粗匹配点对，通过解耦式RANSAC算法对所述粗匹配点对进行精匹配，获取三维空间刚体变换模型； 基于所述三维空间刚体变换模型，通过变换插值和重叠区域数据融合进行微纳表面结构拼接融合； 所述基于FAST算法提取初始特征点集合，对所述初始特征点进行非极大抑制处理，去除冗余特征点，具体包括： 对重合区域内的每个坐标点，其高度值为，以该点为中心点，在第一半径的圆上选取第一数量m个坐标点； 预设阈值t，若存在连续第二数量个坐标点满足其高度值与所述中心点的差异大于第一阈值t，即 则将坐标点作为候选特征点； 对候选特征点，计算其响应值 将候选特征点的响应值与范围内其他所有候选特征点的响应值比较，若的响应值为其中的局部最大值，则保留为初始特征点，否则将其抑制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。