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龙图腾网获悉常州恒持智能科技有限公司申请的专利一种液压马达装配输送线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510737029.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种液压马达装配输送线是由许诺;黄小华;朱成;黄伟金;王小龙设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压马达装配输送线在说明书摘要公布了：本发明涉及液压马达技术领域，特别涉及一种液压马达装配输送线，包括：输送模组，所述输送模组包括输送架；导向模组，所述导向模组位于所述输送架的进料端或出料端，所述导向模组包括至少两条平行的地轨，所述地轨垂直于所述输送架；转运装置，所述转运装置包括移动载体和固定在移动载体上的滚轮组，所述移动载体通过所述滚轮组与所述导向模组配合以与所述输送架对接，所述转运装置还包括转向组件，所述转向组件控制所述滚轮组转向。解决了现有技术中的液压马达装配输送线为整体结构，造价高，体积大，占用空间大的技术问题。

本发明授权一种液压马达装配输送线在权利要求书中公布了：1.一种液压马达装配输送线，其特征在于，包括： 输送模组（3），包括输送架（31）； 导向模组（1），位于输送架（31）的进料端和或出料端，导向模组（1）包括至少两条平行的地轨（11），地轨垂直于输送架（31）； 转运装置（2），包括移动载体（21）和固定在移动载体上的滚轮组（22），移动载体（21）通过滚轮组（22）与导向模组（1）配合以与输送架（31）对接，转运装置（2）还包括转向组件（23），转向组件控制滚轮组（22）转向； 移动载体（21）包括承载平台（211）和支撑架（212），支撑架包括竖撑（2121）和横撑（2122），滚轮组（22）包括四个相互联动的滚轮模块（221），每个滚轮模块包括转动装配在横撑上的转动座（2211）和固定在转动座上的行走轮，每两个相邻的滚轮模块（221）之间通过联动杆（222）进行联动，联动杆的两端分别与对应的转动座铰接； 转向组件（23）包括转动装配在移动载体（21）上的驱动杆（231），驱动杆的第一端设有手轮（232），驱动杆的第二端通过传动组件（233）驱动转动座（2211）转动；传动组件包括固定于驱动杆（231）的主动轮（2331）和固定于转动座的连接轴（2214）的从动轮（2332），主动轮（2331）和从动轮（2332）通过同步带（2333）或同步链进行联动，主动轮和从动轮之间的传动比为2； 驱动杆（231）上固定有水平配置的锁舌（241），移动载体（21）上设有限制锁舌水平偏转的活动锁（242），活动锁竖向偏转； 两条所述地轨（11）之间设有第一横梁（13），所述第一横梁（13）上设有至少两个错位布置的红外传感器（14）以及至少两个与所述红外传感器（14）电连接的信号灯（15），所述移动载体（21）上设有至少两个与所述红外传感器（14）相对应的反射面板（213），两条所述地轨（11）之间设有第二横梁（16），所述第二横梁（16）上设有接近开关（18）和锁结构（17），所述移动载体（21）上设有配合所述锁结构（17）的锁止杆（214）。

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