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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);杭州电子科技大学申请的专利基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740107.8，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统是由冯翔;熊振华;赵宜楠;周志权;姜斌;赵占锋设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统，涉及海洋监测技术领域，包括采集海面目标可见光和红外图像数据；通过小波变换融合进行特征提取和融合生成综合特征图，利用深度学习目标检测模型对综合特征图进行目标识别；目标识别后，系统基于图像数据及雷达数据计算目标位置，通过结合多模态特征的匈牙利算法进行多目标的匹配与关联，并结合卡尔曼滤波或粒子滤波算法预测目标位置，更新轨迹信息，红外摄像头和可见光摄像头根据目标的位置和运动轨迹进行动态角度调整；基于光修正阈值判断是否进行光信息修正，进行光信息修正时，以图像数据，基于可见光补偿模型和红外补偿模型构建光信息修正特征，消除光照角度带来的信息误差。

本发明授权基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法，其特征在于，包括： 信息采集：通过红外摄像头和可见光摄像头同步采集海面目标的图像数据； 图像数据处理：对所述图像数据进行去噪、增强及配准处理；处理后的图像数据通过小波变换融合进行特征提取和融合生成综合特征图，利用深度学习目标检测模型对所述综合特征图进行目标识别； 目标跟踪：完成目标识别后，系统进入目标跟踪模式，基于图像数据及雷达数据计算目标位置，通过结合多模态特征的匈牙利算法进行多目标的匹配与关联，并结合卡尔曼滤波或粒子滤波算法预测目标的下一步位置，更新目标轨迹信息，红外摄像头和可见光摄像头根据目标的位置和运动轨迹进行动态角度调整，保证目标始终处于摄像头的视野范围内； 光信息修正：基于光修正阈值判断是否进行光信息修正，进行光信息修正时，以所述图像数据，基于可见光补偿模型和红外补偿模型构建光信息修正特征，在目标跟踪过程中，与匈牙利算法相结合构建代价矩阵进行多目标的匹配与关联； 所述可见光补偿模型包括： 计算太阳高度角与方位角，基于目标位置和物体朝向摄像头一面的法向量，计算太阳光与物体朝向摄像头一面的法线之间的夹角，根据光度计标定的太阳光强度计算目标理论光照强度，将目标理论光照强度作为可见光补充特征； 所述红外补偿模型包括： 将理论温升作为红外补充特征； 所述光信息修正步骤中，与匈牙利算法相结合构建代价矩阵进行多目标的匹配与关联，所构建的代价矩阵为： ； 式中，和分别表示轨迹和目标的可见光补充特征，和分别表示轨迹和目标的红外补充特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);杭州电子科技大学，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。