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龙图腾网获悉山东宜美科节能服务有限责任公司申请的专利一种用于埋地管泄露的检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744547.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种用于埋地管泄露的检测装置是由马宁;朱培根;魏巍;蒋春勇设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于埋地管泄露的检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于埋地管泄露的检测装置，主要涉及检测装置的技术领域。包括机架和履带轮，活动架上转动连接有输出轴，输出轴的端部设有第一花键轴，还包括摆臂，以及设置在摆臂端部的工字套，工字套上设有机架转动连接的凹槽，以及与第一花键轴滑动连接的花键槽，摆臂的另一端设有支杆，支杆上转动连接有支臂，支臂的一端转动连接有安装座，安装座上设有检测结构，支臂的另一端设有滑槽，第一花键轴的端部设有竖槽，竖槽内设有与滑槽滑动连接的第一导柱。本发明的有益效果在于：解决履带式管道机器人驱动电机较多、控制算法较为复杂的问题，降低履带式管道机器人的制造成本和操作难度，同时使其适应变直径、不同内径的地埋管。

本发明授权一种用于埋地管泄露的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于埋地管泄露的检测装置，包括机架（1）和与地埋管（2）相接触的履带轮（3），所述机架（1）的头部设有摄像头（4）和照明结构（5），其特征在于：所述机架（1）上滑动连接有活动架（6），还包括若干个第一支撑架（7）和第二支撑架（8），所述第一支撑架（7）的两端分别与机架（1）和履带轮（3）转动连接，所述第二支撑架（8）的两端分别与活动架（6）和履带轮（3）转动连接，所述活动架（6）上转动连接有输出轴（9），所述输出轴（9）的端部设有第一花键轴（10），还包括摆臂（11），以及设置在摆臂（11）端部的工字套（12），所述工字套（12）上设有机架（1）转动连接的凹槽（13），以及与第一花键轴（10）滑动连接的第一花键槽（14），所述摆臂（11）的另一端设有支杆（15），所述支杆（15）上转动连接有支臂（16），所述支臂（16）的一端转动连接有安装座（17），所述安装座（17）上设有检测结构（18），所述支臂（16）的另一端设有滑槽（19），所述第一花键轴（10）的端部设有与支臂（16）滑动连接的竖槽（20），所述竖槽（20）内设有与滑槽（19）滑动连接的第一导柱（21）； 所述活动架（6）上设有固定套（22），所述固定套（22）上设有T形槽（23），所述输出轴（9）的端部设有与T形槽（23）转动连接的T形块（24），所述T形块（24）的上下两侧分别与T形槽（23）转动连接； 所述T形块（24）上设有与固定套（22）转动连接的第一锥齿轮（25），所述T形槽（23）内转动连接有第一转轴（26），所述第一转轴（26）上设有与第一锥齿轮（25）相啮合的第二锥齿轮（27），所述T形槽（23）内设有第一电机（28），所述第一电机（28）的活动端设有第一驱动轮（29），所述第一转轴（26）上设有第一从动轮（30），所述第一从动轮（30）的侧面设有若干个第二导柱（31），所述第一驱动轮（29）的一侧设有若干个第三导柱（32），若干个所述第三导柱（32）与相应第二导柱（31）相接触，并驱动其移动至上一个第二导柱（31）所在的位置，所述第一驱动轮（29）的另一侧设有凸块（33），所述凸块（33）的一侧与第二导柱（31）的端部相接触，并限制第一从动轮（30）在固定套（22）上转动。

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