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龙图腾网获悉北京睿华辰医疗科技有限公司申请的专利一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120242347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743112.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质是由储霞;施伟;韦文生设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及锥束CT成像领域，公开了一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质，按照第一子扫描路径和第二子扫描路径绕扫描中心对目标进行扫描，扫描过程中主机械臂和辅机械臂带动发射装置和接收装置同步运动使锥形成像束的中心始终垂直于接收装置中心；第一子扫描路径包括发射装置中心从锥形成像束中心指向扫描中心的方向向预设方向偏转预设角度后沿设定轨迹旋转，第二子扫描路径包括发射装置中心在第一子扫描路径的结束位置向预设方向的反方向偏转2倍预设角度后沿设定轨迹反方向旋转；将相同位置下的扫描数据进行组合后进行反投影重建，不改变硬件设备就可以高效地利用X光能量，实现大视野锥束CT成像。

本发明授权一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大视场锥束CT成像方法，基于图像引导放疗系统实现，所述图像引导放疗系统包括主机械臂和辅机械臂，其特征在于，所述主机械臂的末端安装有用于发射锥形成像束的发射装置，所述辅机械臂的末端安装有用于接收所述锥形成像束的接收装置；所述大视场锥束CT成像方法，包括： 通过所述主机械臂和所述辅机械臂分别带动所述发射装置和所述接收装置，按照预设扫描路径绕扫描中心对目标进行扫描，得到两组扫描数据，扫描过程中所述发射装置和所述接收装置同步运动使所述发射装置发射的锥形成像束的中心始终垂直于所述接收装置的中心；所述预设扫描路径包括第一子扫描路径和第二子扫描路径，所述第一子扫描路径包括所述发射装置的中心从锥形成像束的中心指向扫描中心的方向向预设方向偏转预设角度后沿设定轨迹旋转，所述第二子扫描路径包括所述发射装置的中心在所述第一子扫描路径的结束位置向所述预设方向的反方向偏转2倍预设角度后沿设定轨迹反方向旋转； 利用虚拟接收装置，将所述两组扫描数据中所述发射装置的中心处于相同位置下的扫描数据分别对应的投影图像进行组合，得到组合投影结果，包括：将第一投影空间和第二投影空间对应的投影图像中每个像素点直接映射到所述虚拟接收装置上，得到第一映射结果；或者，对所述虚拟接收装置设置等距离分布的像素位置，按像素位置反向映射到所述第一投影空间和所述第二投影空间对应的投影图像中，得到第二映射结果；将所述第一映射结果或所述第二投影结果中的两幅投影图像进行拼接，得到组合投影结果；所述虚拟接收装置的位置基于第一投影空间中的接收装置位置和第二投影空间中的接收装置位置确定，所述第一投影空间是所述发射装置的中心处于所述第一子扫描路径上任一位置处形成的投影空间，所述第二投影空间是所述发射装置的中心处于所述第二子扫描路径上该位置处所形成的投影空间； 根据所述发射装置的中心处于不同位置下的组合投影结果进行反投影重建。

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