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龙图腾网获悉济宁安泰矿山设备制造有限公司申请的专利基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753437.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法是由程一飞;相吉利;陈振学;邢惠;牛金涛;王忠贺;韩耸;董国庆设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业测量技术领域，本发明公开了基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，包括同步采集泵机金属外壳在可见光波段与近红外波段下的图像数据；通过动态曝光控制技术优化图像数据的对比度，获取高动态范围多光谱图像；获取泵机金属外壳的三维几何信息，并与高动态范围多光谱图像进行配准融合，构建带多光谱纹理的稠密三维点云模型，采用多频外差算法处理稠密三维点云模型中的高反光区域；通过旋转线偏振片采集泵机金属外壳的多角度反射图像，并计算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE‑Lab色彩空间对高反光区域进行漫反射分量约束与亮度压制，输出纹理增强后的稠密三维点云模型；提升了泵机金属外壳尺寸检测精度。

本发明授权基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法在权利要求书中公布了：1.基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，其特征在于，包括： S1、同步采集泵机金属外壳在可见光波段与近红外波段下的图像数据；通过动态曝光控制技术优化图像数据的对比度，获取高动态范围多光谱图像； S2、获取泵机金属外壳的三维几何信息，并与高动态范围多光谱图像进行配准融合，构建带多光谱纹理的稠密三维点云模型，采用多频外差算法处理稠密三维点云模型中的高反光区域； 所述带多光谱纹理的稠密三维点云模型的构建方法包括： 对于同一空间坐标系中的每个三维点，根据不同光谱敏感摄像头之间的内参与外参矩阵，将其映射到多光谱图像平面，得到从点云空间到图像空间的投影函数；基于该投影函数，采用针孔摄像模型将每个三维点投影到对应多光谱图像的二维坐标位置，并在该位置上提取图像像素的多光谱纹理值； 若二维坐标位置非整数坐标，采用双线性插值从多光谱图像中提取多光谱纹理值；完成从空间几何点到多光谱纹理点的转换，形成具有多通道图像属性的纹理点云；对纹理点云进行光谱归一化处理，采用八叉树索引结构进行稠密组织，将所有纹理点云组成构建成带多光谱纹理的稠密三维点云模型； 所述处理稠密三维点云模型中的高反光区域的方法包括： 预设可见光波段纹理值阈值和亮度梯度变化率阈值，若稠密三维点云模型中的任意一个位置点对应的可见光波段纹理值大于预设可见光波段纹理值阈值，且亮度梯度变化率大于预设亮度梯度变化率阈值，则将该点标记为高反光点，将所有高反光点形成的区域定义为高反光区域； 引入多频编码光源机制，通过结构光投影装置依次投射预设的m组空间频率图案，构成空间频率集合；针对高反光区域，采用多频外差恢复相位，通过计算空间频率对之间的差值，构建低频包络辅助解码；基于空间频率集合中的空间频率与空间频率对的组合，生成外差合成相位； 对于不同的空间频率组合，将不同的外差合成相位进行加权融合，得到最终相位；得到最终相位后，通过相位-深度反解函数将其转换为稠密点云中的深度坐标； 采用近红外纹理补偿与多光谱融合规则，修复可见光波段纹理值大于预设可见光波段纹理值阈值的位置点，当近红外结构光存在盲区或受限于遮挡反射角时，引入TOF激光雷达进行补测，基于脉冲飞行时间计算稠密三维点云模型中的任意一个位置点对应的深度值； 对稠密三维点云模型中的每个三维点位置，依据不同深度源的置信度，使用分段融合函数进行多源深度融合，最终得到深度信息恢复的稠密三维点云模型； S3、通过旋转线偏振片采集泵机金属外壳的多角度反射图像，并计算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE-Lab色彩空间对高反光区域进行漫反射分量约束与亮度压制，输出纹理增强后的稠密三维点云模型； S4、结合泵机金属外壳的三维几何信息和纹理增强后的稠密三维点云模型，提取泵机金属外壳的区域尺寸特征； S5、将区域尺寸特征与预设区域尺寸特征进行对比，自动计算尺寸误差，获取几何误差指标，根据几何误差指标生成实时报警信息和SPC报告至尺寸检测智能终端。

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