买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西延长石油矿业有限责任公司;天地科技股份有限公司;北京中煤矿山工程有限公司申请的专利一种竖井钻机的支撑装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756979.3，技术领域涉及：E21B15/04；该发明授权一种竖井钻机的支撑装置及其控制方法是由赵一超;宋朝阳;王强;杜尚宇;刘全辉;曹宇;吕政辉;张广宇设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井钻机的支撑装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及竖井钻机支撑技术领域，具体提供一种竖井钻机的支撑装置及其控制方法，包括支撑架、第一定位单元、第二定位单元、检测单元和控制单元，支撑架设于竖井上方；第一定位单元设于支撑架上部，包括定位环、齿轮盘、驱动齿轮、限位板和连接杆，第二定位单元设于支撑架下部，包括在待安装钻杆下部周向均布的至少三个定位夹持组件，每个定位夹持组件均包括驱动机构和夹板，第一定位单元、第二定位单元和检测单元均与控制单元电路连接；本发明解决了现有钻架功能单一，当钻杆发生偏移时，需要人工进行操作判断，且人工判定结果具有很大的滞后性，难以及时反馈钻杆的施工垂直度，加大了钻杆后续处理和修复的难度。

本发明授权一种竖井钻机的支撑装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井钻机的支撑装置，其特征在于，包括： 支撑架，设于竖井上方； 第一定位单元，设于支撑架上部，包括定位环、齿轮盘、驱动齿轮、限位板和连接杆； 所述定位环水平安装于所述支撑架； 所述齿轮盘同轴设于所述定位环下方，且转动连接于所述支撑架，所述驱动齿轮与所述齿轮盘啮合，用于驱动所述齿轮盘转动；所述齿轮盘沿圆周方向均布有N个滑槽，N≥2，且每个滑槽内均设有限位杆，所述限位杆固连于所述支撑架，用于限定所述齿轮盘转动的角度； M个所述限位板沿圆周方向均布于所述定位环下方，M≥3,每个所述限位板均一端通过转轴转动连接于所述定位环，另一端通过所述连接杆铰接于所述齿轮盘，所述齿轮盘转动可带动每个所述限位板绕着对应所述转轴旋转，使M个所述限位板可同时转动打开至所述定位环外侧，或同时转动关闭至所述定位环内侧并组成环形卡板； 第二定位单元，设于支撑架下部，包括在待安装钻杆下部周向均布的至少三个定位夹持组件，每个定位夹持组件均包括驱动机构和夹板，所述驱动机构用于驱动所述夹板沿水平径向移动，使所述夹板均可对所述钻杆进行夹持限位； 检测单元，包括倾角传感器、接触开关和压力传感器，所述倾角传感器设于所述钻杆，用于获取钻杆的倾斜角度；每个所述夹板顶部均设有接触开关，用于检测所述夹板是否与所述钻杆接触；每个所述夹板上均设有一个所述压力传感器，用于检测所述夹板对所述钻杆的夹持压力； 控制单元，所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述检测单元均与所述控制单元电路连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西延长石油矿业有限责任公司;天地科技股份有限公司;北京中煤矿山工程有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区唐延路61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。