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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759120.8，技术领域涉及：H02K1/278；该发明授权一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统是由孙乐;丁宇航;许彤;佟明昊;邹权设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统，包括轴向磁场永磁同步电机和无位置传感器控制系统，轴向磁场永磁同步电机包括静止转子磁轭、定子和转子，转子设置在电机轴上，位于静止转子磁轭和定子之间，且与静止转子磁轭和定子之间均设有气隙，转子包括若干个磁钢和导磁贴片以及转子铁芯，导磁贴片贴附在磁钢表面，导磁贴片与磁钢的接触面为弧线型，导磁贴片呈中间凹陷型，磁钢等间距贴装或嵌入在转子铁心表面，无位置传感器控制系统用于实现轴向磁场永磁同步电机的驱动控制。本发明在转子永磁体表面贴附高导磁贴片，通过增强磁路导磁性能显著提升电机的凸极效应，从而优化转子位置估计精度。

本发明授权一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统在权利要求书中公布了：1.一种低转动惯量的无位置传感器轴向磁场永磁同步电机系统，其特征在于，包括轴向磁场永磁同步电机和无位置传感器控制系统，所述轴向磁场永磁同步电机包括静止转子磁轭（11）、定子（12）和转子（13），所述转子（13）设置在电机轴上，位于静止转子磁轭（11）和定子（12）之间，且与静止转子磁轭（11）和定子（12）之间均设有气隙（14），所述转子（13）包括若干个磁钢（131）和导磁贴片（133）以及转子铁芯（132），所述导磁贴片（133）贴附在磁钢（131）表面，导磁贴片（133）与磁钢（131）的接触面为弧线型，导磁贴片（133）呈中间凹陷型，所述磁钢（131）等间距贴装或嵌入在转子铁芯（132）表面，所述无位置传感器控制系统用于实现轴向磁场永磁同步电机的驱动控制；所述无位置传感器控制系统实现轴向磁场永磁同步电机的驱动控制的具体方法为： 当轴向磁场永磁同步电机运行速度低于设定阈值时，给轴向磁场永磁同步电机d轴注入高频电压信号，并且提取轴向磁场永磁同步电机q轴电流，经过解算得到轴向磁场永磁同步电机转子位置信息，同时将转子位置信息反馈给轴向磁场永磁同步电机形成控制闭环； 当轴向磁场永磁同步电机运行速度不低于设定阈值时，提取轴向磁场永磁同步电机运行时建立的反电动势，经过解算得到轴向磁场永磁同步电机转子位置信息，同时将转子位置信息反馈给轴向磁场永磁同步电机形成控制闭环； 当轴向磁场永磁同步电机运行速度低于设定阈值时，提取轴向磁场永磁同步电机q轴电流，经过解算得到轴向磁场永磁同步电机转子位置信息的具体方法为： 采用带通滤波器提取包含转子位置信息的高频电流信号，滤除电机电流信号中的基波电流和高频载波电流； 包含转子位置信息的高频电流信号经过低通滤波器后得到转子位置误差信号，将误差信号线性化； 调节位置跟踪观测器中的PI参数增益使得线性化后的误差信号小于误差阈值； 经过位置跟踪观测器，得到估计转子速度，具体公式为： ； 式中，kp,ki分别为位置跟踪观测器中PI调节器的比例、积分增益系数，为转子位置估计误差角，为误差信号系数，t为积分时间变量； 对得到的估计转子速度进行积分得到估计转子位置。

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