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龙图腾网获悉中交天津航道局有限公司;中交(天津)疏浚工程有限公司申请的专利一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764208.9，技术领域涉及：E21B3/00；该发明授权一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统是由杨剑涛;苏召斌;林森;陈刘明;朱胜青;张燚;柴桂军;王春珉;王东;程国栋设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统，包括以下步骤：一、获得挖岩机具旋转轴的对地角度、水平进动距离和竖向挖岩厚度；二、获取挖岩构件在挖岩机具上的三维坐标和三向平面角；三、获得挖岩机具上挖岩构件均一化序列；四、计算均一化序列中相邻挖岩构件与挖岩机具旋转轴的夹角；五、确定位于挖岩边界上的挖岩构件在夹角序列中位置，判断水平进尺以内挖岩构件的破岩状态；六、判断水平进尺以外挖岩构件的破岩状态。本发明具有方法简单，定位准确高效，成本低，经济实用和适用范围广等优点。

本发明授权一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法，其特征在于，挖岩机具具有固定圈和多个支撑部，每个所述支撑部的一端连接挖岩机具的驱动部，另一端与固定圈连接；所述驱动部为圆筒状结构，其内部具有驱动用的螺纹，所述固定圈为圆环状结构，所述固定圈与所述驱动部同轴并保持固定间距；每个所述支撑部具有多个挖岩构件，在破岩时，所述挖岩构件绕挖岩机具的旋转轴旋转并进行破岩； 挖岩构件破岩判定方法，包括以下步骤： 第一步、获得挖岩机具旋转轴的对地角度A、水平进动距离L和竖向挖岩厚度H； 第二步、获取挖岩构件在挖岩机具上的三维坐标和三向平面角； 三维坐标系以固定圈上表面为XOY平面，XOY平面垂直于旋转轴，坐标系的Z轴沿着旋转轴，Z轴正方向指向驱动部，所述三维坐标为挖岩构件的有效定位点的坐标，三向平面角为挖岩构件的破岩作用面分别与X轴、Y轴和Z轴的夹角； 第三步、获得挖岩机具上挖岩构件的均一化序列； 以挖岩机具的旋转轴为Q轴，以固定圈上表面为P轴所在面，坐标原点O为固定圈上表面与旋转轴的交点，挖岩构件上有效定位点到挖岩机具的旋转轴的距离为坐标，挖岩构件上有效定位点到挖岩机具的固定圈上表面的距离为坐标，均一化序列为按照坐标值进行排序，排列顺序从小到大进行； （1） 挖岩机具具有对地角度A时，第个挖岩构件的竖向位置表示为 （2） 定义进尺因子为 （3） 定义挖深因子为 （4） 其中N为挖岩机具上挖岩构件的总数量； 第四步、计算均一化序列中相邻挖岩构件与挖岩机具的旋转轴的夹角； 所述表示为 （5） 定义夹角序列表示为，所述夹角序列的特征为； 第五步、确定位于挖岩边界上的挖岩构件在夹角序列中位置，判断水平进尺以内挖岩构件的破岩状态； 第六步、判断水平进尺以外挖岩构件的破岩状态。

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