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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771964.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质是由官朋;邓任飞;金胜昔;陈湧纯;江文博;朱嘉豪设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质，所述方法包括获取多模态数据，其中，所述多模态数据包括宠物行为数据、环境状态数据以及设备反馈数据；基于所述多模态数据构建动态优先级矩阵，并根据所述动态优先级矩阵生成任务队列，其中，所述任务队列包括多个抚养任务，所述动态优先级矩阵用于表征宠物的抚养需求的优先级；根据所述任务队列中的排列顺序控制所述宠物抚养设备依次执行所述抚养任务。本发明可以根据宠物的实时需求对宠物抚养设备进行控制以满足宠物的需求。

本发明授权基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的控制方法，其特征在于，应用于宠物抚养设备，所述方法包括： 获取多模态数据，其中，所述多模态数据包括宠物行为数据、环境状态数据以及设备反馈数据； 基于所述宠物行为数据、所述环境状态数据以及所述设备反馈数据确认抚养需求； 若通过所述宠物行为数据确认宠物存在呕吐行为且通过所述环境状态数据确认存在异常气味，则确认宠物存在紧急需求； 若通过所述宠物行为数据确认宠物位于食盆前且通过所述设备反馈数据确认食盆重量小于预设阈值，则确认宠物存在进食需求； 若通过所述宠物行为数据确认宠物的姿态为蜷缩卧姿且眼睛处于闭合状态，则确认宠物存在休息需求； 若通过所述宠物行为数据确认宠物存在跳跃行为或追逐行为，则确认宠物存在玩耍需求； 根据预设分级标准确认所述抚养需求所对应的基础权重； 根据所述多模态数据确认所述抚养需求的调节权重，并基于所述调节权重和所述基础权重确认最终权重； 根据所述最终权重对所述抚养需求进行排序以获得动态优先级矩阵，并根据所述动态优先级矩阵生成任务队列，其中，所述任务队列包括多个抚养任务，所述动态优先级矩阵用于表征宠物的抚养需求的优先级； 根据所述任务队列中的排列顺序控制所述宠物抚养设备依次执行所述抚养任务。

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