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龙图腾网获悉成都智元汇信息技术股份有限公司申请的专利一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771904.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统是由胡志远;熊冰蕾;孙智彬;彭龙嘉;曾魏设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统，涉及隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：S1、获得系留式无人机的第一检测数据集，根据第一检测数据集获得自由无人机的第二检测数据集；S2、将第一检测数据集与第二检测数据集中相同位置的数据进行信息互补；S3、构建病害决策树，根据病害识别结果生成对应的决策指令，将病害识别结果与对应的决策指令相结合作为病害决策树的分支点，根据分支点之间的关联性在其上层产生新的分支点指向具有关联性的分支点；S4、获得系留式无人机的当前检测数据，根据当前检测数据在病害决策树上进行数据匹配，将匹配得到的决策指令进行相应的任务下发。

本发明授权一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法，其特征在于，所述巡检车包括系留式无人机和自由无人机，所述系留式无人机为巡检车通过供电电缆固定牵引着的无人机，所述自由无人机为巡检车通过无人机机箱存储放置的无人机，所述隧道病害智能检测方法包括以下步骤： S1、在时间t时，根据巡检车对隧道内部进行巡检且巡检车与系留式无人机进行同步运动获得系留式无人机的第一检测数据集，并根据第一检测数据集获得自由无人机的第二检测数据集； S2、将第一检测数据集与第二检测数据集中相同位置的数据进行信息互补，并对信息互补后的数据进行病害识别，得到病害识别结果； S3、构建病害决策树，根据病害识别结果生成对应的决策指令，将病害识别结果与对应的决策指令相结合作为病害决策树的分支点，并根据分支点之间的关联性在其上层产生新的分支点指向具有关联性的分支点； 所述决策指令包括第一决策指令和第二决策指令，第一决策指令指的是对巡检人员下发的相应的病害处理任务的指令，第二决策指令指的是对自由无人机下发的相应的控制指令； S4、在时间t+1时，根据巡检车对隧道内部进行巡检且巡检车与系留式无人机进行同步运动获得系留式无人机的当前检测数据，根据当前检测数据在病害决策树上进行数据匹配，将匹配得到的决策指令进行相应的任务下发。

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