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龙图腾网获悉北京金橙子科技股份有限公司申请的专利一种飞行光路的畸变矫正方法和激光设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776680.4，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种飞行光路的畸变矫正方法和激光设备是由王文娟;赵立红;温立飞设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行光路的畸变矫正方法和激光设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行光路的畸变矫正方法和激光设备，涉及机器视觉和激光加工技术领域。所述飞行光路的畸变矫正方法包括：对相机进行畸变矫正和比例矫正，并获取像素坐标与实际产品的坐标的映射关系数据。根据映射关系数据确定相机的中心位置与飞行光路的中心位置之间的偏差，并获取相机的中心位置相对于飞行光路的中心位置的相对矢量；根据相对矢量矫正平台的坐标。构建基准位置表，根据相对矢量计算理论采集坐标，并将平台移动至理论采集坐标；计算每个采样点的实际采集位置，记录每一采样点的光路偏移量并存储于基准位置表；根据基准位置表计算目标产品的实际光路偏差补偿量。通过采用本发明提供的技术，能够有效地提高矫正精度和效率。

本发明授权一种飞行光路的畸变矫正方法和激光设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行光路的畸变矫正方法，其特征在于，包括： 对相机进行畸变矫正和比例矫正，使得所述相机采集图像的像素坐标与实际物品的坐标形成比例映射，并获取所述像素坐标与所述实际物品的坐标的映射关系数据； 根据所述映射关系数据确定所述相机的中心位置与飞行光路的中心位置之间的偏差，并获取所述相机的中心位置相对于所述飞行光路的中心位置的相对矢量，相对矢量Psc表示相机中心相对于飞行光路中心的固定偏移； 根据所述相机的中心位置相对于所述飞行光路的中心位置的相对矢量矫正平台的坐标； 构建基准位置表，根据相对矢量计算理论采集坐标，并将所述平台移动至理论采集坐标； 采集对应所述基准位置表的每个采样点的激光标定图像以计算每个采样点的实际采集位置，记录每一采样点的光路偏移量并存储于所述基准位置表； 即控制平台移动至实际采集位置AimPos，则当前实际采集位置可表示为： 其中，表示实际采集位置坐标，Base[m,n]表示理论采集坐标，Psc表示所述相机的中心位置相对于所述飞行光路的中心位置的相对矢量； 采集标准的二维网络BaseXY对应的每个采样点的实际采集位置坐标AimPosm,n的激光标定图像； 根据所述基准位置表计算目标产品的实际光路偏差补偿量。

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