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龙图腾网获悉杭州宇上文化科技有限公司申请的专利一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779135.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法是由韦威宇设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法，能够在智能行李箱的使用过程中，实时且动态的对智能行李箱的重心进行检测，从而对驱动轮的动力的进行相应的调整，从而能够实时、动态地对智能行李箱的行走进行控制，避免因智能行李箱的使用过程中因行李摆放、颠簸倾倒导致行李挪动等原因造成的重心偏移，提高了智能行李箱行走过程的稳定性及安全性。根据智能行李箱的实际使用情况，在正常的行走过程中使压力传感器组休眠，从而节约传感器的监测开销与相应的计算开销，达到节能的目的。

本发明授权一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤P1：初始状态下，执行步骤S1-S6一次； 步骤P2：姿态传感器检测到智能行李箱处于颠簸状态，并结束颠簸状态后，触发新一轮调整周期，并执行步骤S1-S6一次； 其中，通过对姿态传感器获取的参数进行处理以得出智能行李箱处于颠簸状态； 其中，步骤S1-S6具体如下： 步骤S1：通过姿态传感器检测智能行李箱的姿态，若处于水平姿态，则执行步骤S2.1；若处于倾斜姿态，则执行步骤S2.2； 步骤S2.1：唤醒压力传感器组并获取压力传感器组在水平姿态下的压力值；根据压力传感器组在水平姿态下的压力值更新智能行李箱的重心在水平面上的偏移值；跳转执行步骤S3； 步骤S2.2：通过姿态传感器获取智能行李箱的倾斜角；唤醒压力传感器组并获取压力传感器组在倾斜姿态下的压力值；根据及压力传感器组在水平姿态及倾斜姿态下的压力值更新智能行李箱的重心在竖直面上的偏移值；跳转执行步骤S3； 步骤S3：根据智能行李箱的重心的偏移值，调整驱动轮的动力；使压力传感器组休眠； 步骤S4：判断本轮调整周期中，智能行李箱的重心在水平面上的偏移值是否被更新，若是，则继续执行步骤S5；若否，则等待直到姿态传感器检测到智能行李箱处于水平姿态时，跳转执行步骤S2.1； 步骤S5：判断本轮调整周期中，智能行李箱的重心在竖直面上的偏移值是否被更新，若是，则继续执行步骤S6；若否，则等待直到姿态传感器检测到智能行李箱处于倾斜姿态时，跳转执行步骤S2.2； 步骤S6：结束本轮调整周期； 其中，智能行李箱的行李箱本体底面具有驱动轮组，驱动轮组与行李箱本体间设置有压力传感器组，压力传感器组用于检测行李箱本体与驱动轮组之间的压力。

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