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龙图腾网获悉合肥华祯智能科技有限公司申请的专利基于环境感知的心理状态评估方法、系统、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780093.2，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权基于环境感知的心理状态评估方法、系统、可读存储介质是由张中;周萍;常奕;臧励俐;吕刚;付姣姣设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知的心理状态评估方法、系统、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及心理状态评估技术领域，具体公开了一种基于环境感知的心理状态评估方法、系统、可读存储介质，所述方法包括以下步骤：通过RGB摄像头采集环境场景与被评估对象行为图像，利用语义分割模型提取物体类别、空间布局及动态事件；通过麦克风采集环境声纹，利用声音识别模型识别声音类别；同步采集被评估对象面部微表情特征点、语音韵律特征及头颈肩振动频率；将物体场景标签通过语义嵌入模型生成语义向量。本发明实施例的基于环境感知的心理状态评估方法通过环境语义的量化建模、因果推理与动态注意力机制、个性化自适应校准三大核心创新，突破传统心理评估对环境因素的忽视局限，显著提升了心理状态评估的准确性、鲁棒性与实用性。

本发明授权基于环境感知的心理状态评估方法、系统、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的心理状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过RGB摄像头采集环境场景与被评估对象行为图像，利用语义分割模型提取物体类别、空间布局及动态事件，并引入动态物体优先级机制；通过麦克风采集环境声纹，利用声音识别模型识别声音类别；同步采集被评估对象面部微表情特征点、语音韵律特征及头颈肩振动频率； S2、将物体场景标签通过语义嵌入模型生成语义向量，空间布局与声音标签转换为稀疏向量，通过多层感知机映射至预设的环境情感维度，得到压力值、放松度及社交强度； S3、构建环境-心理因果图，定义环境情感维度、行为特征与心理状态的因果关系节点及边权重；通过因果注意力模块调整环境特征对行为特征的关注度，融合生成多模态特征向量； 所述因果图建模步骤包括： 定义节点集合为环境情感维度、行为特征及心理状态； 通过Do-Calculus计算因果效应作为边权重，其中=，表示节点对节点的直接因果强度；， ；表示干预时，与的协方差，表征因果依赖强度；表示的方差，用于归一化因果效应； S4、将融合特征向量输入至包含动态因果权重更新单元的因果Transformer模型，输出心理状态维度评估结果，所述动态因果权重更新单元通过门控机制实现因果权重自适应调整； S5、结合环境语义生成心理状态解释报告，并基于被评估对象历史数据动态校准模型因果权重，包括个性化校准。

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