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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510784166.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统及方法是由黄天杨;王刚;顾灿;杨洁设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及异常监测技术领域，具体为一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统及方法，系统包括：边界划定模块、位置检测模块、动作构建模块、异常识别模块、信号输出模块。本发明中，通过提取多参照点三维坐标并计算空间角度，构建方向一致的点段边界结构，实现训练场边界的精准物理识别。基于连续帧肩部、肘部、腕部位置变化，生成速度向量与轨迹序列，获取方向变动与动作趋势，实现高密度动作特征捕捉，分析轨迹中方向连续变化段，准确区分特定动作类型，结合轨迹偏移趋势与边界信息，实时识别并预测越界行为，上述处理提升了空间行为数据的组织层次与动态变化响应能力，实现对越界风险的快速感知与判定。

本发明授权一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种实时监控与异常预警的射击训练安全系统，其特征在于，所述系统包括： 边界划定模块，通过获取训练场内的点云数据，提取多个参照点的三维坐标，计算空间距离与夹角，组合方向一致点段构成边界结构，输出训练场边界点集合并传递至位置检测模块； 位置检测模块，调用所述训练场边界点集合，利用点云数据检测人员位置，获取肩部、肘部、腕部的坐标，计算相邻帧间距离与时间差，生成速度向量，构建轨迹序列，输出动作轨迹特征集并传递至动作构建模块； 动作构建模块，获取所述动作轨迹特征集，分析肩部、肘部、腕部轨迹方向，计算相邻帧夹角变化，提取方向连续变化轨迹段，识别动作类型并输出标签，输出姿态识别记录并传递至异常识别模块； 异常识别模块，基于所述姿态识别记录，提取肩部坐标，识别人员移动轨迹，分析速度变化方向与路径连续偏移程度，结合边界点，识别并预测越界行为，输出越界事件序列并传递至信号输出模块； 所述边界划定模块包括： 数据采集子模块，通过毫米波雷达与红外定位设备，实时获取训练场内的点云数据，结合时间同步和空间配准，进行数据融合，识别每帧中反射信号强度在连续时间段内变化幅度小于设定浮动区间的点簇区域，基于设备位置标签筛选位于观测区域内的点簇集群，生成分帧点簇数据量； 所述设定浮动区间是指为连续采样帧中同一空间点的信号强度变化设定一个上下限范围； 坐标计算子模块，基于所述分帧点簇数据量，选取每帧中位置连续的多个参照点，按设备定位编号构建三维坐标向量组，根据ICP算法进行坐标系转换，对点对间的空间距离值和三点组合的夹角值进行计算，筛选并剔除不符合夹角连续变化区间的点组，获取方向稳定坐标值区间； 所述ICP算法在通过设置点对匹配距离阈值、误差收敛标准及初始定位编号，实现点簇间坐标系转换与稳定方向区间筛选； 所述夹角连续变化区间是指在三维空间中，连续帧之间由多个参照点构成的向量夹角变化值所允许的波动范围； 边界生成子模块，根据所述方向稳定坐标值区间，选取方向变化率低于方向一致性阈值的点段并进行结构组合，按点段方向一致性进行路径排序，根据Delaunay三角剖分算法提取路径顶点构建边界结构，生成训练场边界点集合； 所述方向一致性阈值通过统计方向变化率在方向稳定坐标区间中的分布特征设定； 所述Delaunay三角剖分算法根据方向变化率低的点段构建边界顶点集，通过外接圆合法性与边界约束生成连续一致的训练场边界结构。

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