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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利盾构轴线偏差预测模型及其构建方法、预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510793753.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权盾构轴线偏差预测模型及其构建方法、预测方法及系统是由龙广山;胡宇轩;鲁亦凡;方伟立;梅灿;耿光辉设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构轴线偏差预测模型及其构建方法、预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能建造领域，并具体公开了一种盾构轴线偏差预测模型及其构建方法、预测方法及系统，其包括：通过训练集对混合模型进行训练，训练好的混合模型即为盾构轴线偏差预测模型；训练集包括拼接参数和对应的盾构轴线偏差数据，将盾构参数时序信号分段，对得到的各信号片段进行处理，得到拼接参数；混合模型包括自适应神经模糊推理系统ANFIS和全连接时空图神经网络模型FC‑STGNN；ANFIS对拼接参数进行量化，输出参数；FC‑STGNN基于拼接参数进行图构建和图卷积，输出参数；进而将参数和进行加权融合，输出盾构轴线偏差结果。本发明可提高盾构轴线偏差预测的精度和适应性。

本发明授权盾构轴线偏差预测模型及其构建方法、预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构轴线偏差预测模型的构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过训练集对混合模型进行训练，训练好的混合模型即为盾构轴线偏差预测模型； 所述训练集包括拼接参数和对应的盾构轴线偏差数据，所述拼接参数的获取方式为：将盾构参数时序信号分段，对得到的各信号片段进行处理，得到包含内容和位置信息的拼接参数； 所述混合模型包括自适应神经模糊推理系统ANFIS和全连接时空图神经网络模型FC-STGNN；该混合模型以拼接参数作为输入，自适应神经模糊推理系统ANFIS对拼接参数进行量化，输出参数，具体包括： 采用高斯隶属函数对输入的拼接参数进行模糊化处理，得到参数对模糊集的隶属度；进而基于参数对模糊集的隶属度进行规则推理，然后去模糊化，得到参数； 全连接时空图神经网络模型FC-STGNN基于拼接参数进行图构建和图卷积，输出参数，具体包括： 使用多个独立的移动池化GNN层并行处理输入，对每个移动池化GNN层： 基于输入的拼接参数，构建全连接图； 将全连接图的相似性矩阵E与衰减矩阵C点积得到邻接矩阵； 基于邻接矩阵，采用滑动窗口消息传递神经网络MPNN对全连接图进行卷积，得到聚合特征； 利用激活函数和可学习权重对聚合特征进行更新，对更新后的特征进行时间维度平均池化，得到输出特征； 将各移动池化GNN层的输出特征拼接，并通过MLP将拼接后的特征映射输出； 进而将参数和进行加权融合，输出盾构轴线偏差结果。

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