中国科学院合肥物质科学研究院吴丽芳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120295148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510789762.2,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统是由吴丽芳;曾涵;周林立;黄河;汤才国;谢中成;卫学友设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统,涉及智能控制技术领域。具体包括:数据采集单元、强化学习控制单元、控制执行单元、通信单元;数据采集单元、强化学习控制单元、控制执行单元通过通信单元形成闭环反馈,所述强化学习控制单元根据环境参数的动态变化与作物生长阶段的目标值,生成最小化能耗且满足响应速度的控制策略,并通过控制执行单元实现气候箱环境的自适应调节。旨在能够基于作物生长阶段、环境实时变化及资源消耗状态,自主学习和调整气候箱控制策略。
本发明授权基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于强化学习算法的人工智能气候箱自适应控制系统,其特征在于,包括: 数据采集单元,用于实时采集气候箱内的多个环境参数和作物生长阶段; 强化学习控制单元,基于所述环境参数、作物生长阶段、环境实时变化及资源消耗状态,通过奖励函数自主学习和生成控制策略,所述奖励函数综合优化环境参数接近度、能耗及响应速度; 控制执行单元,用于根据所述控制策略调节气候箱内的环境参数; 通信单元,用于实现各单元间的数据传输与交互,所述通信单元包括物联网网关和工控机,所述物联网网关通过Modbus协议与各个传感器连接,并通过TCP协议与工控机通信,实现传感器数据与控制指令的传输; 其中,所述数据采集单元、强化学习控制单元、控制执行单元通过通信单元形成闭环反馈,所述强化学习控制单元的奖励函数为: 其中,表示在状态下执行动作后获得的即时奖励值,表示当前环境状态,包括温度、湿度、光照、气体浓度等实时参数;表示控制动作;表示环境参数偏差权重系数;为当前环境参数;为对应作物生长阶段的理想值;表示监测的环境参数种类数量;表示能耗权重系数;Ea为动作a的能耗;表示响应速度权重系数;δs为响应速度奖励;所述强化学习控制单元还包括:作物生长阶段识别模块,用于根据环境参数的历史数据与预设作物生长模型,判断当前作物所处生长阶段,并动态调整所述奖励函数中的理想值及权重系数,,;在幼苗期提高环境参数接近度的权重,在生长期增加能耗优化的权重,在开花结果期提高响应速度权重;其中,所述生长阶段识别模块与数据采集单元、用户接口单元协同,通过作物生长模型匹配实时叶龄、株高及环境累积量,确定阶段切换阈值,并触发控制策略的阶段性自适应更新;所述强化学习控制单元根据环境参数的动态变化与作物生长阶段的目标值,生成最小化能耗且满足响应速度的控制策略,并通过控制执行单元实现气候箱环境的自适应调节。
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