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龙图腾网获悉杭州谛听智能科技有限公司申请的专利轴频提取方法、轴频提取系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788929.3，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权轴频提取方法、轴频提取系统和存储介质是由牛丽琨;魏振松;钟晓珍;陈强元;曹金;李建新;范孝莉;宋晓峰设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴频提取方法、轴频提取系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轴频提取方法、轴频提取系统和存储介质，方法包括：根据待识别的阵元域数据得到DEMON线谱以及DEMON线谱的线谱序列，并根据线谱序列中每两个线谱之间的频率差得到差频数组；根据DEMON线谱的分辨率拓宽差频数组中各差频对应的频率范围，并根据DEMON线谱的分辨率降低差频数组中各差频之间的频率间隔，得到轴频数组；计算轴频数组中各轴频对应于不同阶次的谐波，得到多个谐波簇谱；匹配DEMON线谱与预构建的识别模板，根据匹配结果确定DEMON线谱对应的轴频频率及其谐波序列；其中，识别模板基于谐波簇谱构建得到。采用本方法能够解决轴频特征提取准确性和鲁棒性低的问题。

本发明授权轴频提取方法、轴频提取系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轴频提取方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待识别的阵元域数据得到DEMON线谱以及所述DEMON线谱的线谱序列，并根据所述线谱序列中每两个线谱之间的频率差得到差频数组； 根据所述DEMON线谱的分辨率拓宽所述差频数组中各差频对应的频率范围，并根据所述DEMON线谱的分辨率降低所述差频数组中各差频之间的频率间隔，得到轴频数组； 计算所述轴频数组中各轴频对应于不同阶次的谐波，得到多个谐波簇谱； 匹配所述DEMON线谱与预构建的识别模板，根据匹配结果确定所述DEMON线谱对应的轴频频率及其谐波序列；其中，所述识别模板基于所述谐波簇谱构建得到；匹配所述DEMON线谱与预构建的识别模板，根据匹配结果确定所述DEMON线谱对应的轴频频率及其谐波序列，包括：分别判断所述DEMON线谱与多个所述识别模板是否相似，得到所述DEMON线谱与多个所述识别模板之间的匹配程度；根据所述匹配程度对多个所述识别模板进行排序，基于所述匹配程度由高至低的顺序，获取排序靠前的一个或多个所述识别模板的轴频频率及其谐波序列。

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