西安科技大学;甘肃靖煤能源有限公司马进昇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学;甘肃靖煤能源有限公司申请的专利一种煤矿智能开采监控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120312249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510798869.3,技术领域涉及:E21D9/10;该发明授权一种煤矿智能开采监控系统及方法是由马进昇;尚万军;兰北亚;王军;潘红光;郭秀才设计研发完成,并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿智能开采监控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及采矿监控技术领域,具体为一种煤矿智能开采监控系统及方法,系统包括:推进识别模块、压功失衡识别模块、转速冷却联动模块、冷却效率延滞模块、监控输出模块。本发明中,通过采集掘进油缸推进位移与阻力变化序列、计算推进与阻力的梯度变化、比对推进与负载不匹配区段并进一步分析压强与电机功率的不同步行为,逐层提取液压系统与动力系统间的耦合关系,逐步揭示推进过程中的异常响应。针对冷却泵启停与主驱电机转速的耦合,结合水温变化曲线,定位出冷却响应滞后于机械回稳的错位片段,明确设备在应对温升时存在响应延迟。筛查热传导效率下降的区段,从而识别因流体动力与热传导响应不匹配而引发的冷却效能问题。
本发明授权一种煤矿智能开采监控系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种煤矿智能开采监控系统,其特征在于,所述系统包括: 推进识别模块获取掘进油缸的推进位移序列与阻力传感器记录,计算推进速率和阻力的变化梯度系数,筛选负载增长但推进不匹配的区段,生成推进负载偏移区段; 所述推进识别模块包括: 推进数据采集子模块获取掘进油缸的推进位移序列与阻力传感器记录,提取记录序列中对应时段的位移数据与阻力数据,并将阻力数据根据推进时间轴绘制为阻力曲线图,得到阻力时间曲线数据; 速率计算子模块基于所述阻力时间曲线数据,提取每秒推进位移变化构成推进速率序列,并提取每秒阻力变化构成阻力速率序列,采用公式: 分别计算第i秒推进速率变化梯度系数和第i秒阻力变化梯度系数整合得到梯度变化系数列表; 其中,vi表示第i秒的推进速率,ri表示第i秒的阻力,ti表示第i秒的时间,vi+1-vi表示相邻推进速率的变化量,ri+1-ri表示相邻阻力的变化量,ti+1-ti表示相邻时间间隔,n为推进速率数据总点数,j表示求和变量索引; 偏移筛选子模块基于所述梯度变化系数列表,根据设置的推进速率变化阈值与阻力速率变化阈值进行判断,在已识别编号段中计算区段内推进位移与阻力的增幅比值,调用连续区段中平均增幅比值进行比较,识别增幅比值大于平均值的记录编号,筛选推进速率低于推进速率变化阈值而阻力超过阻力速率变化阈值的区段编号,生成推进负载偏移区段; 压功失衡识别模块提取所述推进负载偏移区段内液压缸压强变化与电机输出功率波动,逐段比对压功稳定基准值,识别压强与功率失衡的区域,获取压强功率失衡区段; 转速冷却联动模块获取所述压强功率失衡区段对应冷却泵开启时间点的冷却泵转速、水温变化,识别冷却响应滞后于转速回稳的错位区段,获取冷却转速响应错位区段; 冷却效率延滞模块基于所述冷却转速响应错位区段,采集温降变化与冷却液流速,判断温流比例序列是否小于温流传导响应基准比值,筛选未达基准段编号,获取冷却传导效能延迟区段; 监控输出模块基于所述冷却传导效能延迟区段的编号,提取对应设备唯一识别码,为识别码分配对应的设备异常行为标签,生成掘进机运行异常监控结果。
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