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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种基于自主协同的铁路行车调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797480.7，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种基于自主协同的铁路行车调度方法是由丁舒忻;张涛;袁志明;宋志丹;孙延浩;傅卿云;任禹谋;乔峥;王振东;张芸鹏设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主协同的铁路行车调度方法在说明书摘要公布了：一种基于自主协同的铁路行车调度方法，包括如下步骤：输入列车运行计划和突发事件信息；建立调度子群组，确定群组涉及到的关键信息；建立调度智能体群组分布式优化模型；设计智能体分布式协同方法；形成整个调度中心管辖范围内的列车运行计划。本发明针对突发事件干扰情况，建立了不同车站对应的调度子群组，并建立了调度智能体群组优化模型，通过智能体分布式协同方法，实现群组内不同车站接发车作业的协同求解，并合并得到整个运行调整方案。该方法将一个大规模优化问题分解为多个小规模子问题分散求解，能够有效提高求解效率。

本发明授权一种基于自主协同的铁路行车调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自主协同的铁路行车调度方法，其特征为，包括如下步骤： 步骤1：输入列车运行计划和突发事件信息，突发事件信息包括列车晚点时长、基础设施故障及环境干扰数据； 步骤2：基于当前调度区段的列车集合N和车站集合J，建立多个调度子群组，每个调度子群组对应一个主车站智能体及关联的邻居车站智能体，调度子群组用于动态获取列车运行态势信息，并确定群组内行车调度任务； 步骤2.1：针对某一调度区段，N和J分别为列车集合和车站集合；设置个调度子群组，即每个车站对应了一个调度群组；该群组包含多个车站智能体，包括当前主车站智能体和邻居车站智能体；不同群组中的车站智能体存在重复； 步骤2.2：获取列车运行态势信息：包括列车在区间运行的时间、车站停站的时间； 步骤2.3：确定行车调度任务和调度群组范围；设置车站调度时间范围T，针对群组内的车站j，根据当前未完成的首个接发车作业时刻与调度时间范围T对应的时间段内车站涉及的列车，确定每个车站智能体涉及的列车数量和进路信息；每个调度群组根据该时间范围内主车站智能体涉及的列车经过的其他车站确定属于群组内的邻居车站智能体；调度子群组的邻居车站智能体通过列车运行路径动态关联； 步骤2.4：调度中心设置定时触发方式或事件主动触发方式； 步骤3：针对每个调度子群组，建立分布式优化模型，模型以最小化列车总晚点时间和到发线调整次数为优化目标，并通过加权和计算综合优化目标，得到局部优化目标函数； 步骤4：基于分布式优化模型，设计智能体协同规则，包括接发车作业优先级判定、到发线动态分配及群组间数据交互机制，根据待执行作业集合，确定当前可执行的作业类别，计算接车作业和或发车作业下的目标函数与按照先到先服务下的目标函数的差值，并选择差值大的方案作为当前车站分配作业，生成局部调整方案； 步骤5：合并所有调度子群组的局部调整方案，更新全局列车运行计划，并通过事件触发或定时同步机制实现动态优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。