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龙图腾网获悉江西倬慧信息科技有限公司申请的专利一种生产园区人员定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804016.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种生产园区人员定位方法及系统是由刘璟;宋爽;汪瀚;万清;强俊超;甘瑶设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产园区人员定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种生产园区人员定位方法及系统，通过获取人员在生产园区内的历史运动轨迹和历史行为数据，训练人员行为模型；获取生产园区内的历史环境动态变化数据，训练环境预测模型；通过各传感器获取多源数据，并对多源数据进行预处理，多源数据包括用于表示生产园区内人员位置信息的Wi‑Fi信号强度指示数据、射频数据、视觉数据以及惯性测量数据；根据卡尔曼滤波算法，对预处理后的多源数据进行融合，得到第一位置；采用贝叶斯定位算法，结合第一位置以及人员行为模型和环境预测模型的输出结果，计算人员在生产园区内的位置概率分布，并确定目标位置，有效实现了对生产园区内人员在复杂环境下的精准、实时定位。

本发明授权一种生产园区人员定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种生产园区人员定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取人员在生产园区内的历史运动轨迹和历史行为数据，训练人员行为模型； 获取生产园区内的历史环境动态变化数据，训练环境预测模型； 通过各传感器获取多源数据，并对所述多源数据进行预处理，所述多源数据包括用于表示生产园区内人员位置信息的Wi-Fi信号强度指示数据、射频数据、视觉数据以及惯性测量数据； 根据卡尔曼滤波算法，对预处理后的多源数据进行融合，得到第一位置； 采用贝叶斯定位算法，结合所述第一位置、所述第一位置输入训练好的人员行为模型后得到的结果、以及将当前环境动态变化数据输入训练好的环境预测模型后得到的结果，计算人员在生产园区内的位置概率分布，并确定目标位置； 所述人员行为模型的架构为LSTM网络，所述历史运动轨迹至少包括历史时间戳和历史位置，所述历史行为数据至少包括人员基本信息、惯性测量数据、工作日历以及任务工单，所述人员行为模型用于根据输入的时间戳、位置、人员基本信息、惯性测量数据、工作日历以及任务工单，输出预设时间内的位置概率分布； 所述环境预测模型的架构为图神经网络，所述历史环境动态变化数据包括环境参数、设备启停状态以及Wi-Fi射频信号在各区域的强度波动范围，其中，所述环境预测模型用于根据输入的环境参数和设备启停状态，输出Wi-Fi射频信号在各区域的预期强度波动范围； 所述采用贝叶斯定位算法，结合所述第一位置、所述第一位置输入训练好的人员行为模型后得到的结果、以及将当前环境动态变化数据输入训练好的环境预测模型后得到的结果，计算人员在生产园区内的位置概率分布，并确定目标位置的步骤包括： 根据所述第一位置，获取各类传感器的初始权重，并根据惯性测量数据和Wi-Fi射频信号在所述第一位置对应区域的预期强度波动范围，对所述初始权重进行调整，得到目标权重； 根据历史数据，计算人员出现在所述第一位置的第一概率，并根据所述人员行为模型的输出结果，修正所述第一概率，得到第二概率； 根据所述目标权重和观测概率密度函数，构建传感器联合似然模型，并进行可信度加权融合，得到似然结果； 根据所述第二概率和所述似然结果，计算后验概率，并根据所述后验概率，确定最大后延估计，得到所述目标位置； 其中，根据传感器的目标权重，调整噪声协方差，具体的，为了优化第一位置，再将目标权重对应的噪声协方差重新进行根据卡尔曼滤波算法，对预处理后的多源数据进行融合，得到第一位置的操作，得到新的第一位置，再根据新的第一位置，确定对应的目标权重，循环上述操作，直至第一位置不再变化，或者，循环预设次数后停止，以停止后得到的第一位置进行后续的目标位置确定的操作。

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