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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种自适应血糖控制方法、装置、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814467.8，技术领域涉及：G16H20/10；该发明授权一种自适应血糖控制方法、装置、存储介质以及电子设备是由景子豪;李鸿儒;孙晓宇;于霞;孙一博;杨浩宇;赵昕芸设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应血糖控制方法、装置、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应血糖控制方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及血糖控制技术领域，方法包括获取待血糖控制对象的当前血糖状态观测数据；根据待血糖控制对象的人群类别，对预先训练好的各深度强化学习调参网络模型进行筛选，得到与人群类别对应的满足预设稳定性约束条件的目标深度强化学习调参网络模型；采用目标深度强化学习调参网络模型针对当前血糖状态观测数据进行调参，得到动作参数调整量；基于动作参数调整量对血糖控制设备的PID参数进行更新。本申请将鲁棒稳定性分析结果嵌入目标深度强化学习调参网络模型的奖励函数，通过动态约束PID参数调整范围，并结合调参网络模型自适应优化控制策略，使PID系统在不确定性场景下始终保持稳定。

本发明授权一种自适应血糖控制方法、装置、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应血糖控制方法，应用于医疗ICU血糖控制设备，其特征在于，包括： 获取待血糖控制对象的当前血糖状态观测数据； 根据待血糖控制对象的人群类别，对预先训练好的各深度强化学习调参网络模型进行筛选，得到与所述人群类别对应的满足预设稳定性约束条件的目标深度强化学习调参网络模型； 采用所述目标深度强化学习调参网络模型针对所述当前血糖状态观测数据进行调参，得到动作参数调整量； 基于所述动作参数调整量对用于对所述待血糖控制对象进行自适应血糖控制的血糖控制设备的PID参数进行更新； 在采用所述目标深度强化学习调参网络模型针对所述当前血糖状态观测数据进行调参之前，所述方法还包括：构建不同人群类别对应的深度强化学习调参网络模型； 所述构建不同人群类别对应的深度强化学习调参网络模型，具体包括： 对不同人群类别的历史血糖数据进行不确定性分析，得到与不同人群类别分别对应血糖动态传递模型； 基于所述血糖动态传递模型和PID控制器采用值集重叠分析方法进行稳定性分析，得到与不同人群类别分别对应的PID控制参数的稳定性区域； 以嵌入所述稳定性区域的预设奖励函数的累计最大奖励为优化目标采用预设近端策略优化方法对初始深度强化学习调参网络进行训练，得到不同人群类别对应的深度强化学习调参网络模型。

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