买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳新智联软件有限公司申请的专利一种基于Aruco识别的微感梯形方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812079.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于Aruco识别的微感梯形方法、装置、设备及介质是由朱嘉琤;郭清;冀振设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Aruco识别的微感梯形方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Aruco识别的微感梯形方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域。该方法包括：S1：投影Aruco网格并采集图像，提取标记角点构建位置集；S2：基于梯形面积与对边距离计算梯形张力因子，量化局部形变；S3：融合多标记的空间视差与张力信息，构建连续张力均衡域，通过梯度修正基础逆投影映射，结合边界扰动补偿，生成最终映射位置；S4：基于融合结果输出逆透视矩阵，并估算微观位姿偏移参数，用于投影仪微调。通过张力因子与空间视差建模，实现畸变区域的自适应矫正，提升图像边缘一致性与整体对称性，增强了投影图像的稳定性与精度。

本发明授权一种基于Aruco识别的微感梯形方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Aruco识别的微感梯形方法，其特征在于，包括： S1：通过投影仪预投出Aruco网格结构，利用单目摄像头采集投影区域的图像，检测图像中每个Aruco标记的角点，构建Aruco标记位置集； S2：基于Aruco标记的梯形面积计算每个Aruco标记的梯形张力因子； S3：基于多Aruco标记的空间角度偏差及法向偏移构建视差干扰因子，融合各标记的梯形形变强度，通过高斯空间衰减权重生成连续张力均衡域，基于张力梯度修正基础逆投影映射，结合边界法向距离扰动补偿，得到最终映射位置，包括：依据三组连续Aruco标记的图像角点，计算由三点构成平面的空间夹角差异，并结合投影方向与标记平面法向量之间的夹角，构建归一化的视差干扰因子；以各Aruco标记中心为参考源点，采用高斯形式的空间衰减函数作为像素级权重函数，并结合视差干扰因子的逆加权形式进行加权整合，构建连续张力均衡域；通过已知Aruco标记在世界坐标系中的平面位置与其在图像中的像素坐标之间计算单应矩阵，再对单应矩阵求逆，得到基础反投影位置；基于反投影位置，对每个像素位置引入局部张力均衡域的梯度响应作为偏移驱动因子，通过设定张力响应因子参数控制映射修正强度，得到修正投影位置；基于图像边界线段集合计算各像素点到所有边界线的法向投影距离，取最大值作为边界扰动指数；结合张力均衡域对边界扰动指数进行归一化权重分配，作为边界扰动补偿项；在修正投影位置的基础上，叠加边界扰动补偿项，实现投影位置修正，获得最终映射位置； S4：基于多个Aruco标记的融合结果，输出用于投影图像矫正的逆透视变换矩阵，并进一步估计投影画面的微观位姿偏移参数，根据微观位姿偏移参数对投影仪进行微调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳新智联软件有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区82区华美居A区C座商业楼305；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。