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龙图腾网获悉深圳市华力特起重机械设备有限公司申请的专利一种智能控制的自动化台车及该台车的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120331500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817930.4，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权一种智能控制的自动化台车及该台车的控制系统是由徐合法;周路鸣;袁丰虎;周海鸥;齐接贺;戎建鹏;滕飞;孙冲;龙枫;柴桂明;李宁;徐文哲设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能控制的自动化台车及该台车的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能控制的自动化台车及该台车的控制系统，包括XY轴运动机构，自动化台车还包括Z轴运动机构，该Z轴运动机构安装于Y轴活动底架，其具有Z轴动力源及与该Z轴动力源驱动连接的Z轴活动架，XY轴运动机构实现台车水平二维移动，Z轴运动机构控制垂直升降；抱夹组件实现预制墙夹持固定、检测装置实现倾斜角度检测，调整机构结合倾斜角度检测装置确保墙体角度正确。控制系统以主控中心为核心，与各动力源、检测装置电连接，通过预制墙Z向垂直角度和水平角度调节机构，根据检测数据智能调控各机构动作。本发明实现预制墙从夹持固定、调平到安装的全自动化流程，具有安装精度高、效率提升高、通用性强等优势。

本发明授权一种智能控制的自动化台车及该台车的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能控制的自动化台车，包括XY轴运动机构，该XY轴运动机构的顶层是Y轴活动底架（12），所述自动化台车还包括Z轴运动机构，该Z轴运动机构安装于所述Y轴活动底架（12），其具有Z轴动力源（8）及与该Z轴动力源（8）驱动连接的Z轴活动架（5），其特征在于，所述Z轴活动架（5）安装有支撑大梁（13），该支撑大梁（13）的中心处通过具有轴承的铰接座安装于所述Z轴活动架（5），所述支撑大梁（13）以所述轴承为支点在XYZ三个轴向均可摆动，所述支撑大梁（13）安装有2组支撑座（15），所述2组支撑座（15）以所述轴承为中心等距设置； 所述自动化台车还包括： 第一自动角度调整部，设有2组，2组所述第一自动角度调整部对称地安装于所述Y轴活动底架（12）的两侧，该第一自动角度调整部具有能够抵住预制墙背面（91）下部区域的抵紧机构（41）和能够抱夹预制墙正面下部区域的第一抱夹机构（42），所述抵紧机构（41）具有抵紧部（414）及与该抵紧部（414）驱动连接的第一动力部，所述抵紧部（414）具有检测所述预制墙背面（91）下部区域是否处于竖平面的第一检测装置（413），所述第一抱夹机构（42）具有第一抱夹部及与该第一抱夹部驱动连接的第二动力部； 第二自动角度调整部，设有2组，该第二自动角度调整部具有检测所述预制墙背面（91）上部区域是否处于竖平面的第二检测装置（17）和能够抱夹预制墙正面上部区域的第二抱夹机构（6），所述第二检测装置（17）安装于所述Z轴活动架（5），2组所述第二抱夹机构（6）对称地安装于所述支撑大梁（13）的两端端部，所述第二抱夹机构（6）具有第二抱夹部及与该第二抱夹部驱动连接的第四动力部； 压紧机构（10），设有2组，2组压紧机构（10）一对一地安装于所述2组支撑座（15），其具有压紧部及驱动该压紧部运动的第五动力部，所述压紧部的压端具有用于检测预制墙（9）的凸椽（92）上表面是否处于水平位置的水平仪检测装置（104）； 斜撑机构，设有2组，所述斜撑机构具有抵紧所述凸椽（92）下斜面且可摆动的自由支撑部（73）及连接该自由支撑部（73）的锁紧部（74），所述自由支撑部（73）固定于所述支撑大梁（13），所述锁紧部（74）安装于所述支撑座（15）； 拉杆支撑机构（7），设有2组，2组拉杆支撑机构（7）一对一地安装于所述2组支撑座（15），其具有水平连接构件及调节该水平连接构件的调节结构； 水平角度调整机构（14），设有2组，2组水平角度调整机构（14）一对一地侧安装于所述2组支撑座（15），所述水平角度调整机构（14）具有固定于所述支撑座（15）的Z轴动力部（141）、与该Z轴动力部（141）驱动连接的Z轴向驱动轴（142）以及安装于所述Z轴向驱动轴（142）下端的水平调整部（143），所述水平调整部（143）抵接所述Z轴活动架（5）的梁体上。

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