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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510824864.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法是由任剑;周丽华设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法，采集得到道路环境的三维点云数据，并进行实时更新；通过ICP算法配准不同传感器采集的三维点云数据，将实时更新的三维点云数据转化为体素，并利用多层次体素网格存储体素，构建三维环境模型；在三维环境模型中，根据体素网格中物体的分布和属性信息分析道路空间占用情况，根据体素网格中物体的位置变化预测物体未来运动趋势；结合历史交通数据和实时环境信息，分析交通流量的变化规律，为智能体提供行驶路径参考；基于包含道路空间占用情况、物体未来运动趋势以及智能体行驶路径参考的分析结果生成决策，智能体执行决策，并实时反馈执行结果以更新三维环境模型。

本发明授权一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法在权利要求书中公布了：1.一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法，其特征在于，包括： S1：通过智能体上设置的传感器对道路环境进行实时感知，采集得到道路环境的三维点云数据，并进行实时更新； S2：通过ICP算法配准不同传感器采集的所述三维点云数据，将实时更新的所述三维点云数据转化为体素，并利用多层次体素网格存储所述体素，构建三维环境模型； 根据智能体的速度和环境复杂度指标动态调整ICP算法的迭代次数以及配准误差收敛阈值，动态调整公式为： ； ； 其中，表示最大迭代次数；表示默认迭代次数；表示环境复杂度的调节系数；表示环境复杂度，基于三维点云数据的变化率和局部曲率计算得出；表示调整后的配准误差收敛阈值；表示默认的配准误差收敛阈值；表示速度的调节系数；表示智能体的瞬时速度； S3：在所述三维环境模型中，根据体素网格中物体的分布和属性信息分析道路空间占用情况，根据体素网格中物体的位置变化预测物体未来运动趋势； 结合历史交通数据和实时环境信息，分析交通流量的变化规律，为智能体提供行驶路径参考； S4：基于包含道路空间占用情况、物体未来运动趋势以及智能体行驶路径参考的分析结果生成决策，智能体执行所述决策，并实时反馈执行结果以更新所述三维环境模型。

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