买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822793.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法是由郑博仑;刘新杰;张仟瑜;黄爱爱设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法。本发明方法提出了一个多阶段关节增强网络，其第一阶段由只训练指尖关节位置和掌根关节位置的网络构成；其第二阶段则是结合来自特征提取器获取的输入图片特征和第一阶段输出的12个关节点，通过Transformer模块和从图片中提取的特征进行联合推理，以增强剩余30个关节点位置预测的准确性。本发明将视觉模态和几何模态结合起来，通过多模态融合来提高模型对剩余30个关节点位置的预测能力，从而增强关节点预测准确性。

本发明授权一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法，其特征在于，步骤如下： 数据集预处理；通过多阶段关节增强网络的第一阶段部分对12个指尖和掌根关节进行特征学习和预测； 将预处理好的图像输入多阶段关节增强网络第一阶段的12关节点预测训练网络结构中，所述的网络结构由特征提取器和EABlock组成；首先通过特征提取器对输入图像进行特征提取，完成特征提取之后，将特征传入EABlock模块从而获得自适应的交互特征；之后，将自适应的交互特征与相应的手部特征连接起来，以产生最终的自适应手部特征； 随后，将自适应手部特征分别传入关节特征提取器以及关节增强器，首先通过关节特征提取器提取得到粗糙的关节特征后，作为关节增强器的输入得到最终的关节特征和预测关节位置；由此获得10个指尖关节和2个掌根关节的关节特征和预测关节位置； 通过多阶段关节增强网络的第二阶段部分对剩余30个手部关节点进行特征学习； 第二阶段的网络结构由一个EABlock模块，一个MANO模块以及一个Transformer模块组成；在第二阶段，利用从图像中提取的手部特征，将其与第一阶段预测的12个关节点的关节特征进行拼接，将拼接好的特征向量输入到MANO模块中，以第一阶段输出的12个关节坐标作为约束条件，经由MANO参数化模型推理出其余30个关节位置； 与第一阶段同理，使用EABlock模块对输入图像进行手部特征提取，并对提取出的30个手部关节点进行关节特征提取以及关节特征增强，与第一阶段不同的是，该阶段预测的30个关节特征无需输出对应的关节点坐标； 在多阶段关节增强网络的第二阶段中由Transformer模块对30个手部关节点进行预测推理； 将第一阶段得到的12个指尖和掌根关节特征输出以及第二阶段Transformer推理得出的30个关节点进行加权融合并输出； 重建手部姿态并进行定量分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道高教社区2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。