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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829737.2，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置是由韩艳彬;毛晓博;韩钢设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置在说明书摘要公布了：本申请属于工装设计技术领域，特别涉及一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置。该装置包括支撑框及固定在支撑框上的多个夹持机构，各夹持机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆及夹头；所述第一伸缩杆的一端与第二伸缩杆的一端分别通过球铰铰接在支撑框的两个支撑点上，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆的另一端相互铰接，夹头设置在第一伸缩杆与第二伸缩杆相互铰接的一端前侧，并与该铰接端之间设置有三轴传感器，各夹持机构的夹头用于在蒙皮两侧的多个部位夹持蒙皮。本申请提高了大型飞机蒙皮镜像铣削的装夹效率。

本发明授权一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种多维感知镜像铣削力数字化快速夹持装置，其特征在于，包括支撑框（200）及固定在支撑框（200）上的多个夹持机构（100），各夹持机构（100）包括第一伸缩杆（2）、第二伸缩杆（7）及夹头（6）； 所述第一伸缩杆（2）的一端与第二伸缩杆（7）的一端分别通过球铰（1）铰接在支撑框（200）的两个支撑点上，第一伸缩杆（2）的另一端与第二伸缩杆（7）的另一端相互铰接，夹头（6）设置在第一伸缩杆（2）与第二伸缩杆（7）相互铰接的一端前侧，并与该铰接端之间设置有三轴传感器（5），各夹持机构（100）的夹头（6）用于在蒙皮（300）两侧的多个部位夹持蒙皮（300）； 其中，所述夹头（6）包含弧形座（61）、夹爪（62）、推杆（63）及锁紧螺母（64），所述弧形座（61）沿周向的两侧具有第一条形孔（611）及第二条形孔（612），夹爪（62）位于所述弧形座（61）内，夹爪（62）具有穿过第一条形孔（611）的螺杆，所述螺杆在弧形座（61）外适配连接所述锁紧螺母（64），所述推杆（63）穿过第二条形孔（612）后，能够顶紧位于夹爪（62）内的蒙皮（300）； 所述夹爪（62）具有穿过第二条形孔（612）的滑杆，所述滑杆具有内螺纹的通孔，所述通孔连通夹爪（62）内侧面，所述推杆（63）具有适配穿过所述通孔的外螺纹； 所述夹爪（62）具有穿过弧形座（61）的支撑架（621），所述支撑架（621）具有穿孔，所述推杆（63）穿过所述穿孔后连接摇臂（631），所述摇臂（631）铰接在支撑架（621）上。

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