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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837061.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统是由杨磊;王兆祎;郑福君;周鑫;林乐智;詹景程设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞机控制技术领域，涉及了一种基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统，旨在解决现有技术中复杂飞行条件下重心配平方法实时性、精确性和自适应性不足的问题。本发明包括：获得实时参数，计算实时重心位置；若实时重心位置不在预设范围内，计算燃油密度变化引起的第一惯性矩、第一附加力矩及气动弹性变形引起的第二惯性矩、第二附加力矩；基于第一惯性矩和第二惯性矩进行惯性矩修正；基于第一附加力矩、第二附加力矩和实时俯仰惯性矩进行附加矩修正；当实时重心位置在预设范围内，完成重心配平。本发明通过自适应控制算法实时估计燃油密度与气动弹性参数，协同调整舵偏转和燃油分配，可有效应对复杂扰动下的重心偏移问题。

本发明授权基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取传感器数据并进行预处理，获得实时参数，所述实时参数包括飞行状态及环境参数、燃油状态参数、机翼变形参数与力学特性参数； S2、基于所述实时参数获得实时重心位置； S3、若实时重心位置不在预设的目标范围内，基于所述实时参数，确定燃油密度变化引起的第一惯性矩、第一附加力矩，以及气动弹性变形引起的第二惯性矩、第二附加力矩； S4、基于第一惯性矩和第二惯性矩获得实时俯仰惯性矩，进行惯性矩修正； S5、基于第一附加力矩和实时重心位置计算燃油传输速率，确定燃油再分配指令； S6、基于第一附加力矩、第二附加力矩和实时俯仰惯性矩计算舵面偏转角度，确定方向舵偏转指令； S7、执行燃油再分配指令和或方向舵偏转指令，进行附加矩修正； S8、附加力矩修正完成后，当所述实时重心位置处于预设的目标范围内，完成重心配平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。