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龙图腾网获悉华芯拓远(天津)科技有限公司申请的专利陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840242.X，技术领域涉及：G01C19/5642；该发明授权陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法是由王策;雷龙海;陈东华;刘阁旭设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法，所述陀螺检测结构通过相互垂直的x对称轴和y对称轴，被分割成上下左右相互对称的四个检测区，定义为第一检测区、第二检测区、第三检测区和第四检测区；每个所述检测区包括：至少两个梳齿电容组、至少四个驱动梁、至少一个驱动质量块、至少四个H型检测梁和至少一个哥氏质量块；该陀螺仪由器件晶圆与帽晶圆键合而成；该方法应用于上述的陀螺仪中，采用紧凑型四质量音叉结构，四质量块呈中心对称分布，当外部产生振动和冲击引起位移，可以在四个质量块中相互抵消，相较于传统的单质量块和双质量块陀螺，四质量块陀螺在灵敏度、稳定性、抗干扰等指标上拥有更加优秀性能。

本发明授权陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法在权利要求书中公布了：1.陀螺检测结构，其特征在于，所述陀螺检测结构通过相互垂直的x对称轴和y对称轴，被分割成上下左右相互对称的四个检测区，定义为第一检测区（1）、第二检测区（2）、第三检测区（3）和第四检测区（4）； 所述第一检测区（1）和第二检测区（2）、第三检测区（3）和第四检测区（4）之间分别通过对应的菱形串联驱动耦合梁机构（5）相连接； 所述第一检测区（1）和第三检测区（3）、第二检测区（2）和第四检测区（4）之间分别通过对应的杠杆并联驱动耦合梁（6）相连接； 每个所述检测区包括： 至少两个梳齿电容组（7），其与电信号相连； 至少四个驱动梁（8），每个所述驱动梁（8）安装在对应的梳齿电容组（7）上； 至少一个驱动质量块（9），所述驱动质量块（9）两端分别与两个驱动梁（8）相连； 至少两个H型检测梁（10）； 至少一个哥氏质量块（11），其通过对应的检测耦合梁（12）安装在陀螺检测结构上： 其中，所述H型检测梁（10）的一端与驱动质量块（9）相连，其另一端与哥氏质量块（11）相连； 接收到电信号后的梳齿电容组（7）带动梳齿的周期性移动，进而带动驱动梁（8）上的驱动质量块（9）周期性移动； 第一检测区（1）内的驱动质量块（9）和第二检测区（2）内的驱动质量块（9）运动方向相反；第三检测区（3）内的驱动质量块（9）和第四检测区（4）内的驱动质量块（9）运动方向相反。

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