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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利一种涂胶控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840835.6，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种涂胶控制方法、装置及电子设备是由王群;封常升设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂胶控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及工业自动化控制技术领域，提供了一种涂胶控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标涂胶设备涂胶处理后的N个第一目标对象的第一图像；其中，N为正整数；根据所述第一图像获取所述第一目标对象的涂胶轨迹的第一偏移数据；根据所述第一偏移数据确定所述目标涂胶设备的涂胶机构的第一位姿补偿值；根据所述第一位姿补偿值对所述涂胶机构的位姿进行纠偏处理。

本发明授权一种涂胶控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种涂胶控制方法，其特征在于，包括： 获取目标涂胶设备涂胶处理后的N个第一目标对象的第一图像；其中，N为正整数； 根据所述第一图像获取所述第一目标对象的涂胶轨迹的第一偏移数据； 根据所述第一偏移数据确定所述目标涂胶设备的涂胶机构的第一位姿补偿值； 根据所述第一位姿补偿值对所述涂胶机构的位姿进行纠偏处理； 所述根据所述第一偏移数据确定所述目标涂胶设备的涂胶机构的第一位姿补偿值，包括： 确定N个第一目标对象的涂胶轨迹的第一偏移数据的平均值； 根据所述平均值确定所述第一位姿补偿值； 所述根据所述平均值确定所述第一位姿补偿值，包括： 获取所述目标涂胶设备中驱动机构的设定脉冲数，其中，所述设定脉冲数为所述驱动机构驱动所述涂胶机构移动单位距离对应的驱动脉冲数； 根据所述平均值和所述设定脉冲数得到所述第一位姿补偿值； 所述获取目标涂胶设备涂胶处理后的N个第一目标对象的第一图像之前，所述方法还包括： 获取目标工装中未经所述目标涂胶设备涂胶处理的第二目标对象的第二位置信息； 根据所述第二位置信息确定所述第二目标对象相对于所述目标工装的第二偏移数据； 根据所述第二偏移数据确定所述涂胶机构的第二位姿补偿值； 根据所述第二位姿补偿值对所述涂胶机构的位姿进行纠偏处理； 所述方法还包括： 根据所述第一位姿补偿值和所述第二位姿补偿值，确定所述目标涂胶设备对应每次纠偏处理过程的累计位姿补偿值； 生成并展示反映所述目标涂胶设备对应每次纠偏处理过程的累计位姿补偿值的变化趋势的图表。

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