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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846903.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法和系统是由冯振欣;余云翔;刘光辉;郭耀华;黄河;赵宁设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法和系统，通过可用弧段灵活度最小最先分配规则的启发式算法，根据当前每颗卫星与地面站设备间的可通信时间段集合对每颗卫星当前的工作任务进行地面站设备分配，形成解空间，对于存在未分配到地面站设备的工作任务时的情形，通过递归冲突消减策略和任务转化策略，能够有效识别并重新分配地面站设备的空闲时间段，最大化地面站设备的使用效率，提升任务调度成功率。

本发明授权一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于航天测控资源调度的递归冲突消减方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过可用弧段灵活度最小最先分配规则的启发式算法以根据当前每颗卫星与地面站设备间的可通信时间段集合对每颗卫星当前的工作任务进行地面站设备分配，并根据分配结果判断未分配到地面站设备的工作任务集合是否为空， 若是，则执行步骤S4； 若否，则执行下一步； S2：通过递归冲突消减策略对未分配到地面站设备的工作任务集合中每个未分配到地面站设备的工作任务进行再分配，然后执行下一步； S3：通过任务转换策略对所有已分配到地面站设备的工作任务进行调整以释放空闲的可通信时间段，然后执行下一步； S4：判断进行地面站设备分配的完成率是否超过指定阈值， 若是，则到下一个任务分配时刻时将该时刻作为当前，并将此时仍未分配到地面站设备的工作任务归到当前的工作任务中，然后回转执行所述步骤S1； 若否，则回转执行所述步骤S2； 所述步骤S1中，对每颗卫星当前的工作任务进行地面站设备分配的过程包含：按灵活度指标由小到大的排序顺序获得卫星当前排序；随后基于每颗卫星当前的可用资源和所述卫星当前排序，通过分配准则对每颗卫星当前的工作任务进行地面站设备分配； 所述步骤S2包括如下步骤： S21：基于所述卫星当前排序，从未分配到地面站设备的工作任务集合中抽取卫星当前排序最前的未分配到地面站设备的工作任务以作为当前任务； S22：判断当前任务对应的卫星当前的所有可用资源中是否存在可用资源剩余长度不小于当前任务需求时长的可用资源， 若是，则将此可用资源的剩余部分分配给当前任务，然后执行步骤S24； 若否，则基于所述卫星当前排序，从已占用当前任务对应的卫星当前的可用资源的所有工作任务中抽取排序最后的工作任务，然后执行下一步； S23：判断是否已遍历未分配到地面站设备的工作任务集合中所有未分配到地面站设备的工作任务， 若是，则将所述步骤S22所抽取排序最后的工作任务作为未分配到地面站设备的工作任务以对未分配到地面站设备的工作任务集合进行更新，然后执行步骤S3或执行下一步； 若否，则将所述步骤S22所抽取排序最后的工作任务作为当前任务，然后回转执行所述步骤S22； S24：判断是否已遍历未分配到地面站设备的工作任务集合中所有未分配到地面站设备的工作任务， 若是，则执行所述步骤S3； 若否，则从未分配到地面站设备的工作任务集合中抽取卫星当前排序的下一个未分配到地面站设备的工作任务以作为当前任务，然后回转执行所述步骤S22。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。