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龙图腾网获悉武汉易晨创想科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120389521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850851.3，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统是由徐诚;刘典;邵艳红;李双;邓琪设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统，属于数字孪生技术领域，本技术方案通过将电力配网架构和基站分布映射至GIS遥感地图，构建综合数字孪生模型，并基于此划定巡检区域。通过分析区域内基站分布和地形特征，确定综合巡检难度，进而将巡检区域分割为多个任务区块。采用合同网机制从已部署的无人机机巢中选取最优目标机巢执行巡检任务，并根据任务区块和机巢位置生成优化巡检路线。最终由目标机巢控制的无人机按照规划路线完成全部巡检任务。该方案实现了巡检资源的智能调度和任务的精准分配，显著提高了电力配网巡检效率，降低了巡检成本，为电网安全稳定运行提供了有力保障。

本发明授权一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： 将目标区域的电力配网架构和基站分布架构虚拟映射至目标区域的GIS遥感地图，构建得到目标区域的综合数字孪生模型； 根据获取到的配网巡检任务并基于电力配网架构在综合数字孪生模型中划定配网巡检区域； 分析配网巡检区域的基站分布特征和遥感地形分布特征确定配网巡检区域的综合巡检难度； 结合综合巡检难度和配网架构特征构建配网巡检区域的加权无向图模型； 基于谱聚类算法对加权无向图进行初步分割，得到初始区块； 根据加权无向图模型计算得到每个初始区块的综合工作量指标； 对综合工作量指标超过预设第一阈值的初始区块采用递归二分法进行区块分割； 利用区域生长算法将综合工作量指标低于预设第二阈值的初始区块合并至相邻区块； 重复上述区块分割步骤和区块合并步骤，直至所有初始区块的综合工作量指标均不超过第一阈值，得到多个巡检任务区块； 将所有巡检任务区块公布至目标区域中所有已部署的无人机机巢，通过合同网机制选取出目标无人机机巢，每个目标无人机机巢对应巡检一个或多个巡检任务区块； 基于目标无人机机巢对应的巡检任务区块和机巢部署位置生成目标无人机机巢的巡检路线； 通过所有目标无人机机巢所控制的巡检无人机按照巡检路线完成所有巡检任务区块的巡检任务。

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